辞职前，Setpoint被AspenTech收购，这更促使我尽快离开，因为AspenTech刚收购了Cutler的DMC公司，DMC在AspenTech很强势，绝对不会容许我用新的辨识方法的。我先请TB帮我写封信，免除我不竞争的限制。同时TB还把我没有做完的项目转给了我的公司，成了公司的第一笔收入。

TB是我的师兄，在我做博士时是我工业界的联系人，对我了解工业生产和博士选题起到了关键作用；博士答辩后又跟他开公司；我离开公司自己干他又为我提供方便并给我一个项目。我在辞职前一段时间对他很不满，因为他不帮我在Setpoint推广我的辨识技术。事后想想我有点过分了，也不能强迫老板为你做这做那呀。

我花了约6个月时间把渐进法做成了一个工业软件，叫Tai-Ji ID。这当中交大校友LH的帮助是至关重要的。我只会用Matlab编算法，对Windows界面的编程一点概念都没有。是LH帮我解决了这个难题。

然后就是推销自己的软件了。我一方面找我以前做过MPC项目的厂家，一年多后有了第一批客户：Dow Chemical 几家化工厂，BP一家炼油厂，Statoil几家炼油厂。表扬一下这些敢吃螃蟹的家伙们！

我销售的另一办法是去学术会议参见展销，也就是摆摊，推销自己的软件。去过一次CDC，一次ACC，一次ECC。很快发现教授们不需要我的软件。唯一的收获是在98年的ACC（也许是CDC）上碰到了国内来的ZK的CJ和SHY。一年后ZK订了一套Tai-Ji ID，我给打了5折。这是第一家中国用户。表扬一下！

从1999年起，我每年都在美国和欧洲的石化工业计算机与控制会上宣讲Tai-Ji ID应用的论文，同时参展摆摊。这样效果很好，使工业界知道了我的技术。

听起来很顺利吧？其实早就出问题了，没钱了。我辞职时有4万欧元存款，是卖IPCOS时赚的，当时入股时交了4千欧元（原股还是挺赚钱的。）加上离开公司带走的项目收入有1万欧元，共有5万欧元。家里的生活费和公司的费用，全靠它了。心想这些钱再加上每年赚一点可以撑上3年。

我是乐观主义者，这很好。但这回过分乐观了。前两年公司根本没有收入，5万欧元一年多一点就花完了。到了1997年底账号上只剩500欧元，连一星期也不够用。当时心里有一种坐飞机失重时的感觉。

我和老婆的计划是先干3年，不成功则放弃公司干别的。可现在刚一年多就没钱了。如果放弃，我可以很容易找到控制工程师工作，但自己的理想和赌气，也放弃了。很是不甘心。我们决定坚持到三年。

我给Eindhoven大学PB教授（我导师的继任）打电话，告诉他我开公司把钱花光了，需要挣钱养家糊口，能不能给我安排个临时的兼职工作。PB的科研经费充足，很爽快答应我，问我一周几天兼职。我说80%兼职吧（后来逐渐降到20%。)就这样，我又开始了学术研究。其实在工业界工作的八年，我没有完全放弃科研。这当中进一步完善渐进法，写了几篇文章，参加了几次学术会议，出了一本书。

我老婆经朋友介绍在另外一城市找到工作，当了多年的专职妈妈后她又开始上班。

为了帮助我渡过难关，在Honeywell工作的荷兰朋友MW给我介绍了一个他们的项目，挣了近一万欧元。

这样，到了1998年初，家里的收入有了保障。

公司运营方面，除了找以前的客户，我最大的目标是荷兰的壳牌公司（Shell）。我曾经为英国壳牌的一家炼油厂做过一次成功的辨识工作。当我向荷兰总部负责控制的经理推销我的Tai-Ji ID软件时，他说他们不和小公司做生意，我要开车撞在大卡车上，他们的损失就大了。他们使用Tai-Ji ID的唯一可能性是我加入壳牌公司，然后他们白用。精明的荷兰人，算计到我河南人头上了。荷兰人自称是欧洲的中国人，以显示其生意上的精明。

1998年下半年几家以前的客户购买了Tai-Ji ID。但由于价格定得太低，公司的收入只有两三万欧元。别的公司还不太感兴趣。

这样下去如何是好呢？我的心又收紧了。

1999年4月中旬，一个阳光灿烂的下午，一个从美国打来的电话，改变了这一切…

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