通信、计算机、微电子等学科日新月异，其理论和技术的应用是当今世界发展的火车头。与其相比，控制学术界可以说是没脸见人了。那么多聪明人搞了半个世纪，到头来应用的还是PID。你可以说预测控制（MPC）不是有应用吗？但工业界用的MPC都是人家自己搞的，与控制学术界没有几毛钱的关系。近20年学术界大搞MPC，只是发发SCI而已。

MPC是怎么成功的？从1980年代起，DMC是工业应用最成功的。为什么？DMC的创始人Charlie Cutler 告诉你秘诀：“我们有一套阶跃测试和模型辨识的方法。”所以，预测控制的成功靠的是良好的模型，而不是优化方法什么的。Charlie Cutler还有一句名言大家牢记不忘：模型的精度有多高，控制的品质就有多高。

控制学术界与工业界经验背道而驰：模型不行我搞鲁棒控制，还不行我搞智能控制，就是不在模型上下功夫。乌泱乌泱的，SCI滚滚而来。 工业应用呢？

有一个机理建模的故事。搞乙烯炉的人可能都听说过SPYRO. 该软件是两位意大利教授建立的乙烯炉机理模型，能够计算出各种工况下的反应深度及产品收益，可以用来流程优化，经济效益非常高。多年前，该软件被荷兰的KTI公司商业化，（KTI后被Technip公司收购，）至今都是乙烯炉控制优化的标准技术。一套软件3~5百万人民币。

我们团队两位老师与化工系老师合作，研发聚合物分子量分布的机理模型以及计算优化，已经投入了几十人年工作量。一旦成功，将为生产高品质塑料产品提供技术保障，打破西方技术封锁。复杂工业装置的机理建模和计算是个大力气活，不流汗是做不出来的。

应用基于模型的控制优化技术，关键是建模，没有捷径。

或者建模，或者死亡。