系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才

    先做个小预测：控制及自动化的大牛们很快会高喊工业大模型了。（也许已经开始了？）

    前面说过，流程工业自动化或智能制造金字塔的三个重要层次是PID控制、MPC（APC）控制和RTO（实时优化）。世界范围内，能把这三层同时做好的供应商和用户几乎找不到。我在前面的博客提出，系统辨识是这三层自动化技术的核心使能技术和灵魂。

    而系统辨识恰恰是小数据、小模型。

    先讲PID控制器整定的系统辨识。变量（信号）个数为2，输入和输出，测试数据采样点数几百到一千个，一个2阶模型共5个参数。就算再加上两个前馈变量，也只有4个变量，三个二阶模型共15个参数。

    再讲MPC控制器的系统辨识。假设40个控制变量，100个被控变量，算是大规模控制器了。共140个信号，采样点数几千到几万个，模型（传递函数）个数最多为4000个，每个模型为5阶则有11个参数，4000个模型共44000个参数。

    面向RTO（实时优化）的系统辨识，由于一般是多输入、单输出模型，模型个数从几个到几十个，参数从几十个到几百个。

    大模型啊大模型，让我如何说爱你？