博文
- 出成果啦：5. 基于系统辨识的实时优化（RTO）
- 这是2021年的第五篇文章，今天收到接受的Email。已是2022年，农历新年也过了。 流程工业实时优化(RTO)方法多基于机理模型或特殊的性能测试。由于机理模型精度低、建模、计算或性能测试成本高等困难，两种方法都难以应用。本工作提出了一种基于系统识的实时优化方法，不需机理模型或特殊的性能测试，大大降低实施成本。 ...
- 这不是人工智能的功劳
- 最近，DeepMind公司和瑞士洛桑联邦理工学院EPFL在《自然》（Nature）期刊上发表一篇文章，报告他们应用AI(人工智能)技术，一种神经网络模型，实现了核聚变反应的环形容器托卡马克（Tokamak）等离子体电流、垂直稳定性、位置与形状的自动控制。 （ 论文在这里： https://www.nature.com/articles/s41586-021-04 ...
- 人云亦云之：做完项目申报奖
- 热度 2
- “ 做完项目申报奖 ” 。 11 年前刚从荷兰回来工作时听到这句话以为他脑子进水了。后来发现这才是走向 “ 成功 ” 的正确方式 。 弱弱地问几句： - 整天报奖得奖的，你，做事还有别的目标吗？ - 真正成功之人和公司，是整天在报奖得奖吗？ - &n ...
- 出成果啦：4. 基于系统辨识和预测控制的故障分离
- 热度 2
- 这篇论文是2021年的第四篇，到了2022年才接受。还好农历年还没过。 故障诊断有两个基本步骤：（1）故障检测，通过对系统的信号分析检测到故障；（2）故障分离，检测到故障后，通过对故障信号的进一步分析找到故障源。 本工作提出一套借用模型预测控制（MPC）算法进行故障分离的方法。该算法具有数值计算的高可靠性 ...
- 黎卡提方程美如水，最小二乘壮如山
- 热度 1
- Riccati equation is beautiful; least-squares is powerful. -- Yucai Zhu 控制理论为阴，控制技术为阳。有时是理论领先技术，但经常是技术带动理论。两者平衡发展，控制学科才健康。 控制技术领先控制理论的最好例子就是瓦特 1788 年发明的离心调速器，她推动了工业革命的发生。 200 多年前还没有什么控制 ...
- 出成果啦：3. 搞神经网络的人看过来
- 热度 1
- 今年第三篇文章提出了一个闭环无激励系统辨识方法。工业界使用系统辨识建模的人非常注重测试数据的信息量。在模型预测控制（ MPC ）的工业项目中，为了得到足够的信息量，要对生产装置加入激励信号并运行足够时间，以提高数据的信噪比。对控制对象加激励信号并收集数据的过程叫辨识测试或阶跃测试。激励信号对生产来说 ...
- 人云亦云之：打破国外垄断
- “ 我们开发出了xx产品，打破了外国公司的垄断封锁。原来300万一套，我们只卖100万，为国家节约了大量外汇。”国外一般指欧美和日本。不少自动化公司如是说，很多其他行业公司也这样说。这句话也不知是谁发明的，很多人用，也不给人付版权费。 30 年前说这话很前卫。现在还唠叨个不停，很颓废。国内的自动化系统，仔 ...
- 出成果啦：2. 基于系统辨识的故障诊断
- 今年的第二篇文章是关于故障诊断的，但仍离不开系统辨识。随着工业生产装置和其他技术过程的复杂化以及自动化水平的提高，对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。过程监测、故障诊断和预测性维护成为现代自动化控制系统的重要组成部分。控制界提出的故障诊断方法主要分为两类：（ 1 ）基于数据驱动的方法；（ 2 ） ...
- 出成果啦：1. 双时标系统辨识
- 去年和前年我没有发表期刊文章，弄得自己有点紧张，这样下去会被浙大解雇吧！见了学院领导我就解释，其实我有很多想法和成果，就是投稿发表比较慢。领导笑而不语，不知道他啥意思。南方人很委婉。 这不，今年已发表三篇文章，第四篇修改后已投出，第五篇在修改。可能会发表5篇文章，是我最多的一年。工作都是研究生做 ...
- 人云亦云之：线性模型没用
- 热度 2
- “真实系统都是非线性的，所以线性模型没用。”这句话貌似正确。线性，还是，非线性，这是一个问题。 说这话的一些人是研究非线性系统的部分专家，认为非线性系统比线性系统更难，感觉自己的智商比研究线性系统的人高一些。文人相轻么，情有可原。 更多说线性模型没用的人既不懂非线性系统，又没真正把线性系统学好 ...
