科学网—zhuyucai1的博文

人云亦云之：线性模型没用

热度 2 朱豫才 2021-8-29 11:12

“真实系统都是非线性的，所以线性模型没用。”这句话貌似正确。线性，还是，非线性，这是一个问题。说这话的一些人是研究非线性系统的部分专家，认为非线性系统比线性系统更难，感觉自己的智商比研究线性系统的人高一些。文人相轻么，情有可原。更多说线性模型没用的人既不懂非线性系统，又没真正把线性系统学好 ...

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人云亦云之：建模成本太高

热度 1 朱豫才 2021-7-27 17:20

在自动控制领域，不少研究方向和技术路线是基于一个说法：建模成本太高。 – “建模型成本太高，所以搞无模型控制。” – “建模型成本太高，所以搞专家控制。” – “建模型成本太高，所以搞模糊-神经控制。” – “建模型成本太高，所以搞自适应 ...

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人的多变量动态无能

朱豫才 2021-7-20 15:07

上一个博客中讨论专家控制时突然冒出了这一概念，这里再展开一下。人的多变量动态无能是指对于一个多变量动态系统，人无法给出最优的、动态的（实时的）多变量控制指令。搞控制的人知道，一个系统的最优控制器一定要包含该系统的数学模型（ Conant Ashy (1970). Every good regulator of a system mus ...

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人云亦云之：专家控制

朱豫才 2021-7-19 14:44

在自动控制技术应用水平低的流程工业行业，比如水泥工业和钢铁工业，有一个美好传说，叫专家控制。（搞钢铁自动化的人士可能要跟我叫板，谁敢说我们自动控制水平低！是的，跟炼油厂、大型发电厂比起来，钢厂的自动化水平很低。什么叫自动？自动就是计算机动人不动。用了DCS只是远程手动。搞个局部的温度控制、流量控 ...

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玻璃工业也做成了模型预测控制

热度 3 朱豫才 2021-2-1 17:25

上次博客谈到，去一家玻璃企业访问，当天就谈成了项目。经过两个多月的实施，2020年11月我们在一条日产1200吨浮法玻璃生产线实现了熔炼区和冷却区的温度自动控制，替代原有的手动控制。被控温度测点的波动平均降低50%以上。同时实现了玻璃液位和氢气流量自动控制。这在玻璃工业也许是首创吧。这些年，我们小小的团队 ...

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硬核，为民企，在大地上

热度 2 朱豫才 2020-9-3 17:31

浙江龙盛集团安诺化学两条硝化生产线实现自动控制近日，浙江龙盛集团安诺芳胺化学品有限公司的第二条硝化生产线实现了反应温度自动控制。第一条硝化生产线已于 2019 年实现了反应温度自动控制。两个控制系统均由杭州泰极控制设计和实施。几个月来，第二条硝化生产线自动控制系统运行稳定，取得以下成 ...

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神经网络（相声）

热度 4 朱豫才 2020-6-30 13:10

小神经：大数据呀！神经网络！深度学习！老前浪：干什么呢，神经嘻嘻的？小神经：大数据呀！神经网络！深度学习！老前浪：喂，小神经，醒醒。小神经：是你啊，老前浪。刚从沙滩上遛弯回来？老前浪：嗯呀。最近做什么呢？小神经：您还不知道吧，我们在 ...

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当模型遇到知己：1. 相见恨晚

热度 2 朱豫才 2020-6-14 14:54

五一假期，一家大型民营玻璃企业董事长带队访问杭州，学院领导让我去做一个有关智能制造的报告。因为没做过玻璃厂的控制项目，开始我不太感兴趣。又一想，这是鼓吹自己的“模型智能”的好机会，还能挣讲课费，就去了。在美丽的西湖边，我侃侃而谈，讲了智能制造是个五层金字塔，五层都实现了自动闭环，就实现了智能制 ...

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比免费午餐更好的事，有吗？

朱豫才 2020-4-16 19:26

使用系统辨识建模的人非常注重测试数据的信息量。实验设计是系统辨识四大问题之一（其他三个问题是参数估计、阶次确定和模型验证）。在模型预测控制（ MPC ）的工业项目中，为了得到足够的信息量，要对生产装置加入激励信号运行足够时间，以提高数据的信噪比。对控制对象加激励信号并收集数据的过程叫辨识测试或阶跃测 ...

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垃圾，垃圾

热度 1 朱豫才 2019-12-28 17:15

暑假前，有家从事垃圾发电的公司找我，问愿不愿意做垃圾发电厂的自动控制。一开始，我觉得我们小小的团队已经在做多个工业，应该收一收了。但一听说中国的垃圾发电厂几乎全是手动控制，想成为行业第一的虚荣心驱使我试试。暑假后，我们去了一家垃圾发电厂，做了测试，模型辨识和模型预测控制器投运。尽管垃圾成分 ...

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