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定位、跟踪、监控、导航与智慧感知 专刊 Call for Papers

热度 2 2019-12-13 17:23

个人分类: 科研笔记|3996 次阅读|4 个评论 热度 2

基于算术均值一致性的高效、分布式、联合传感定位与多目标跟踪

热度 1 2019-11-25 11:26

A Computationally Efficient Approach for Distributed Sensor Localization and Multitarget Tracking Publisher: IEEE Kai Da ; Tiancheng Li (corresponding author) ; Yongfeng Zhu ; Qiang Fu Abstract: In the context of distributed target track ...

个人分类: 科研笔记|4312 次阅读|2 个评论 热度 1

基于算术均值一致性的分布式伯努利滤波目标联合探测与跟踪

热度 3 2019-11-4 22:32

Distributed Bernoulli Filtering for Target Detection and Tracking Based on Arithmetic Average Fusion Publisher: IEEE Author(s) Tiancheng Li ; Zhunga Liu ; Quan Pan Abstract: We present a distributed Bernoulli filter for tracking a target tha ...

个人分类: 科研笔记|4078 次阅读|5 个评论 热度 3

多目标信息融合问题

热度 4 2019-2-9 16:48

话说，搞信息融合有一个很风靡的概念 Covariance Intersection （CI），就是搞出来 UKF -- 这个卡尔曼滤波器最成功的变种（除EKF外） -- 的Uhlmann 和 Julier搞出来的，和 UKF几乎是相近的两年（据最早的刊印都在1995-1996，都在其博士论文中有体现，也可见剑桥的博士学位真有水平）提出来的。。UKF和CI都是解决KF所没能 ...

个人分类: 科研笔记|8973 次阅读|16 个评论 热度 4

[转载]杨振宁《美与物理学》

热度 2 2019-1-8 18:28

美与物理学 杨振宁 十九世纪物理学的三项最高成就是热力学、电磁学与统计力学。 ...

个人分类: 科研笔记|4511 次阅读|2 个评论 热度 2

基于受限测距传感网的分布式多目标跟踪

2018-12-14 16:54

Local-Diffusion-based Distributed SMC-PHD Filtering Using Sensors with Limited Sensing Range Tiancheng Li ; Víctor Elvira ; Hongqi Fan ; Juan M. Corchado IEEE Sensors Journal Abstract: We investigate the problem of distributed multitarget tracki ...

个人分类: 科研笔记|3400 次阅读|没有评论

分布式网络信息共享：Many Could Be Better Than All

热度 1 2018-12-14 16:41

( 复杂 ) 网络涉及到一个基础的信息分享问题，即网络节点之间通过信息分享与融合，最终达成“一致” /Consensus ，及网络一致性。特别是相比于基于含有一个网络中间节点的中心式 /Centralized 网络，分布式网络中只通过节点与节点连接（相互称为邻居节点）进行通信，而没有中心节点，所以网络结构更为稳定（不会因为某一 ...

个人分类: 科研笔记|6380 次阅读|3 个评论 热度 1

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