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概率密度线性融合的理论基础
热度 4 2022-10-16 23:18
物理世界不确定性描述的两大载体:变量,模型。 现实世界不可知的变量的不确定性往往用noise建模,如系统噪声、量测噪声等。而不确定的模型或者假设往往混合mixture形式来表达,仅就状态估计领域而言,典型的例子包括 高斯混合 Gaussian mixture 多模型 Multiple model 包括知名的交互多模型IMM, ( ...
个人分类: 科研笔记|5096 次阅读|21 个评论 热度 4
0-1:减免通信延时的分布式实时滤波
热度 1 2020-6-25 01:04
Parallel Filtering-Communication mode: 网络通讯/融合与节点滤波计算同步进行 网络协同“一致性”研究如火如荼十余载,源起复杂网络控制,后发展至分布式滤波和跟踪。但是现有所有的分布式滤波基本都是“滤波-融合-再滤波-再融合”这种“你方唱罢我登台,轮番上阵”的串行方式,或者说“鸡生蛋,蛋孵鸡”这种 ...
个人分类: 科研笔记|4125 次阅读|3 个评论 热度 1
多源信息融合的Best Fit of Mixture原则
2020-5-28 21:31
Li T, Da K, 2020. Best fit of mixture for distributed Poissonmulti-Bernoulli mixture filtering, https://doi.org/10.36227/techrxiv.12351710 讨论了一种 普适性的多源信息融合Best Fit of Mixture原则 :将多源后验分布posterior信息混合为一个mixture(包含了全部的信息),然后寻找一种与该mixture信息差异最 ...
个人分类: 科研笔记|4987 次阅读|2 个评论

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