An overview on the distributed internal model approach and its applications (分布式内模方法及其应用的综述) 作为经典输出调节问题从单一系统到多智能体系统的推广，协同输出调节问题因其在多航天器系统的姿态同步、欧拉-拉格朗日系统的一致性、并网微电网的功率分配以及机器人集群编队等问题上的广泛应用而日益受 ...
Model predictive control: past, present, and future（模型预测控制：过去、现在和未来） 模型预测控制（MPC）在过去近五十年间完成了从工业启发式方法到严谨理论体系的深刻转型，成为应对多变量、多目标及约束控制问题的核心框架。本文系统梳理了这一历程：在理论层面，MPC确立了以模型预 ...
Output feedback stabilization of a class of hyperbolic–parabolic coupled system (一类双曲-抛物耦合系统的输出反馈镇定) 在EUV光刻、热交换器等高端工业过程中，物理场常被抽象为双曲型方程与抛物型方程的耦合系统。然而，系统内部固有的不稳定模式（如右半平面极点）与方程间的耦合效应，常使开环系统变得不稳定 ...
Model order reduction by dominance of mode sets and optimal modal span (基于模态集主导性与最优模态跨度的模型降阶) 本文针对高阶动态系统模型分析与仿真中计算效率低、解析难度大的难题，提出了一种基于模态集主导性与最优模态跨度的创新模型降阶(MOR)技术。该研究突破了传统模态截断法仅依赖单个模态主导指标进 ...
Trajectory smoothing method for power-heterogenous CAV platoons at a signalized intersection （信号交叉口处动力异质网联自动驾驶车辆队列的轨迹平滑方法） 本文面向信号交叉口场景下动力异质的网联自动驾驶车辆（Connected and Automated Vehicle, CAV）队列控制问题，提出了一种基于编队控制的轨迹平滑方法。研 ...
为推动控制理论与应用学科发展与学术交流，鼓励学术创新，关注热点研究，现组织2025年度《控制理论与应用》和“Control Theory and Technology”两刊优秀论文评选活动。评选方案请见“ 《控制理论与应用》年度优秀论文评选方案 ”, 两刊分别评选。欢迎关心支持两刊的审者、读者、作者等专家推荐。 PART 01 ...
Model predictive flocking control of multiple catamaran with collision avoidance in obstructed environments（障碍环境下具备避碰能力的多双体船模型预测聚群控制） 复杂有障碍海洋环境中，多双体船系统的非线性动力学、智能体间避碰约束、非凸障碍避障需求及控制输入约束，成为聚群控制的核心难题 ...
Nonlinear model predictive control strategy for vehicle path tracking with steering actuator's dynamic characteristics(考虑转向执行器动态特性的车辆路径跟踪非线性模型预测控制策略) 本文针对自动驾驶车辆路径跟踪中转向执行器普遍存在的响应时滞与校准偏差难题，提出了一种创 ...
A data-driven modeling approach for predictive control of mixed traffic flow(一种用于混合交通流预测控制的数据驱动建模方法) 高速公路堵车，除了车多路少，更源于人类驾驶员（HDV）难以预测的随机行为。如何让聪明的网联自动驾驶车（CAV）成为“治堵先锋”？对此，由中山大学、长安大学和广州大学组成的研究团队 ...
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