Model predictive control: past, present, and future（模型预测控制：过去、现在和未来） 模型预测控制（MPC）在过去近五十年间完成了从工业启发式方法到严谨理论体系的深刻转型，成为应对多变量、多目标及约束控制问题的核心框架。本文系统梳理了这一历程：在理论层面，MPC确立了以模型预 ...
本期回顾荣获 2025年度最佳综述奖的研究 ：“An overview on the distributed internal model approach and its applications (分布式内模方法及其应用的综述)”。 协同输出调节问题，是多智能体系统控制中的核心挑战之一。从多航天器姿态同步，到机器人集群编队，其应用遍布多个前沿领域。经过十余年发展，分布式观测 ...
本期回顾 荣获2025年度优秀论文奖 的研究：“An adaptive large neighborhood search for the multi-point dynamic aggregation problem（一种求解多点动态集结问题的自适应大规模邻域搜索算法）”。 在丛林灭火、灾后搜索等复杂场景中，多机器人系统需协同处理多个动态变化的任务。这类问题可抽象为多点动态集结（MPDA ...
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