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置顶 · 《控制理论与应用》征稿简则
2025-5-16 17:25
《控制理论与应用》征稿简则 《控制理论与应用》是教育部主管, 由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物, 月刊, 国内外公开发行. 《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中, 特别是高科技领域中的应用研究成果和在国民经济有关领域技 ...
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【论文推荐】双臂系统协同控制研究综述: 从经典到基于学习的算法
苗焕玲 2026-4-16 15:12
在工业制造、家庭服务以及太空深海探险的领域,双臂机器人以其独特的灵活性和效率,成为人类不可或缺的助手。这些机器人背后的协同控制技术,是机器人学中最具挑战性的课题之一。它们不仅要处理系统的强耦合性和高度非线性,还要应对各种不确定性因素。本期深度综述,我们将带您回顾双臂机器人的辉煌发展历程,深入了解其 ...
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专访涂其栵教授:从钱学森先生门下到耕耘园丁,他是岁月沉淀下的华园瑰宝
苗焕玲 2026-4-15 11:22
涂其栵(1930–),男,1951年中山大学电机工程系毕业。1956年考入中国科学院第一届“工程控制论”研究生,师从钱学森先生。毕业后,研究领域为控制理论与应用,历任中国科技大学和华南理工大学教授、系主任,中国自动化学会控制理论专业委员会委员,中国电机工程师学会电工数学委员会理事,广州市自动化学会理事长,《自动 ...
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《控制理论与应用》2026年第3期目次速览
苗焕玲 2026-4-3 08:51
论文与报告 非线性波动方程半离散格式的一致指数稳定性 【作者】 王丽梅, 郭宝珠 【摘要】 本文讨论一维非线性波动方程半离散有限差分格式的一致指数稳定性. 首先, 利用能量乘子法证明了偏微分方程描述的连续系统的指数稳定性. 引入辅助变量, 利用降阶法将原系统转化为奇异偏微分方程(PDE)系统; 再用 ...
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【论文推荐】基于自适应分布式卡尔曼滤波的网联车GPS虚假注入攻击检测
苗焕玲 2026-4-2 08:36
编辑荐语 本期将给大家分享“基于自适应分布式卡尔曼滤波的网联车GPS虚假注入攻击检测(Detection of GPS spoofing attacks on connected vehicles based on adaptive distributed Kalman filtering)”. 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文聚焦于智能交通系统中网联车面临的GPS信号虚假注入 ...
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【论文推荐】含虚拟惯性控制环节的孤岛微电网时滞相关频率稳定性分析
苗焕玲 2026-4-1 15:21
编辑荐语 本期将给大家分享“含虚拟惯性控制环节的孤岛微电网时滞相关频率稳定性分析(Delay-dependent frequency stability analysis of isolated island microgrid with virtual inertial control)”. 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文针对高比例可再生能源并网下孤岛微电网面临的系统 ...
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《控制理论与应用》2026年第2期虚拟专刊:决策与优化
苗焕玲 2026-4-1 14:37
卷首语 决策与优化, 始终是复杂系统面对不确定性与资源约束时的核心命题. 本专题7篇论文, 从网络覆盖、故障诊断、位姿预测到协同制导与制造调度, 全景展现了这一领域从理论探索到工程实践的多元进路. 从空间维度看, 研究触及海战场感知网络部署与无人机集群位姿预测, 在动态环境与能耗约束中寻求最优配置; 从系统维 ...
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《控制理论与应用》和“Control Theory and Technology”期刊2025年度优秀论文评选通知
苗焕玲 2026-3-30 11:21
为推动控制理论与应用学科发展与学术交流,鼓励学术创新,关注热点研究,现组织2025年度《控制理论与应用》和“Control Theory and Technology”两刊优秀论文评选活动。评选方案请见“ 《控制理论与应用》年度优秀论文评选方案 ”, 两刊分别评选。欢迎关心支持两刊的审者、读者、作者等专家学者推荐。 论文范围: ...
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【论文推荐】基于双经验回放池TD3算法的PID参数优化
苗焕玲 2026-3-20 11:27
编辑荐语 本期将给大家分享“基于双经验回放池TD3算法的PID参数优化(PID parameter optimization based on TD3 algorithm of double replay buffer)”. 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文针对工业中广泛应用的PID控制器参数整定依赖人工经验、传统优化方法需精确模型且易发散的瓶颈问题, ...
个人分类: 论文推荐|1120 次阅读|没有评论
【论文推荐】基于轮询协议的可再生能源微网分布式块滚动时域估计
苗焕玲 2026-3-20 11:26
编辑荐语 本期将给大家分享“基于轮询协议的可再生能源微网分布式块滚动时域估计(Round-Robin protocol based distributed blocking moving horizon estimation of renewable energy microgrids)”. 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文聚焦于可再生能源微网在通信资源受限下的高可靠状态监 ...
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《控制理论与应用》2026年第2期虚拟专刊:控制算法应用
苗焕玲 2026-3-18 11:29
卷首语 控制算法的生命力, 在于穿越理论边界、扎根工程实践的深刻能力. 本专题11篇论文聚焦“应用”核心, 全景展现控制算法在多元场景下的创新智慧. 从空天到地面、从人体到车间: 针对无人系统协同作业与集群智能、康复外骨骼与移动机器人精准控制等前沿挑战, 研究者发展了自适应控制、滑模控制与神经网络预测等方法 ...
个人分类: 刊期目录|1098 次阅读|没有评论

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GMT+8, 2026-4-17 07:06

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