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置顶 · 《控制理论与应用》征稿简则
2025-5-16 17:25
《控制理论与应用》征稿简则 《控制理论与应用》是教育部主管, 由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物, 月刊, 国内外公开发行. 《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中, 特别是高科技领域中的应用研究成果和在国民经济有关领域技 ...
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《控制理论与应用》2026年第1期目次速览
苗焕玲 2026-2-3 16:08
“非线性系统与控制”专刊 前言 非线性系统广泛存在于自然界以及各类工程系统之中. 对非线性系统进行精确分析与有效控制, 一直是控制科学领域极具挑战性的前沿课题, 也是推动先进制造、智能机器人、低空技术、航空航天等关键领域取得突破的理论基石. 非线性控制的核心目标在于利用非线性系统的结构特征与动 ...
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《控制理论与应用》2025年期刊合集
苗焕玲 2026-1-23 15:55
《控制理论与应用》2025年期刊合集 《控制理论与应用》2025年合集正式发布!作为控制领域的重要学术期刊,在过去的一年里,我们聚焦智能控制、系统建模、自动化技术与工程应用的前沿进展,汇聚了来自全球学者的创新研究与深度探讨。从理论突破到工业实践,从算法优化到跨学科融合,旨在为学者、工程师与行业同 ...
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《控制理论与应用》2025年第10期虚拟专刊(三):决策与优化
苗焕玲 2026-1-9 11:22
卷首语 在复杂与不确定中寻找最优解, 当系统变得日益复杂, 当约束与目标多维交织, 如何在动态变化的环境中做出最佳决策, 已不仅是科学问题, 更是工程与经济发展的核心命题. 决策与优化, 这门探寻“最优选择”的学科, 正以前沿的模型与智能算法, 为自主系统与复杂工程管理注入“智慧大脑”. 本期, 我们聚焦 “决策与 ...
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《控制理论与应用》2025年第10期虚拟专刊(二):控制算法应用
苗焕玲 2026-1-8 11:29
卷首语 从理论到实践, 当精妙的数学公式走出实验室, 化身钢铁之躯的“智慧”, 一场静默而深刻的革命正在发生. 从深海到苍穹, 从精密车间到人机协作前沿, 控制算法正成为现代工程系统中最具生命力的神经中枢. 本期, 我们聚焦控制算法的前沿应用, 汇集十篇扎根于国家重大需求与尖端场景的研究. 它们不仅是对控制 ...
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《控制理论与应用》2025年第10期虚拟专刊(一):控制理论
苗焕玲 2026-1-8 08:27
卷首语 在智能系统日益交织的今天, 如何让复杂动态系统在噪声、不确定性与干扰中保持精准、协同与鲁棒, 是工程与科学面临的共同挑战. 控制理论, 作为一门赋予机器“智慧”与“自主性”的学科, 正不断突破边界, 为我们揭开系统行为深处的奥秘. 本期集结了七篇前沿研究, 它们如同精密齿轮, 共同推动着控制技术向 ...
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《控制理论与应用》2025年第12期目次速览
苗焕玲 2025-12-30 17:21
“智能决策与预测控制”专刊 前言 在全球产业数字化转型与智能技术深度演进的关键阶段, 复杂系统的控制精度与决策效率已成为衡量技术发展水平的核心指标. 无论是工业生产过程中的多变量约束调控、能源系统中的动态供需平衡, 还是交通网络中的全局协同优化, 传统控制方法与决策模式均难以应对系统复杂性、环 ...
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《控制理论与应用》2025年第11期目次速览
苗焕玲 2025-12-16 17:35
“新一代智能优化理论方法与应用暨纪念郑大钟教授诞辰90周年”专刊 前言 优化问题无处不在. 智能优化算法是基于计算智能的机制求解复杂问题最优或满意解的方法, 通过对自然与社会系统中相关行为、功能、经验、规则、作用机理的认知, 揭示优化的机理, 凝练优化的机制, 构建优化的框架与模型, 进而在问题特 ...
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《控制理论与应用》2025年第9期虚拟专刊:控制理论研究
苗焕玲 2025-12-9 10:06
前言 在当今科技飞速发展的时代, 控制理论作为连接物理世界与信息世界的核心桥梁, 正不断突破传统边界, 向更复杂、更智能、更可靠的方向演进. 本卷精选的五篇研究, 正是这一趋势的生动写照, 它们从工业制造、高端装备、过程控制及智能系统等多个前沿领域, 展示了控制理论与方法的强大生命力与广阔应用前景. 论文 ...
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《控制理论与应用》2025年第10期目次速览
苗焕玲 2025-12-5 10:21
综述与评论 仿生假手机构设计与控制方法研究进展 【作者】 赵立铭, 孙中波 【摘要】 针对仿生假手的机构设计、意图识别和人机交互控制算法的国内外研究现状与发展趋势. 首先, 基于驱动器安装位置, 介绍仿生假手机械机构的发展现状; 其次, 基于电极偏移、肌肉疲劳和个体差异等非理想因素讨论运动意图识别模 ...
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《控制理论与应用》2025年第9期目次速览
苗焕玲 2025-12-3 11:43
综述与评论 面向机器人控制的直接视觉伺服技术发展综述 【作者】 黄梦洁, 叶磊, 易凡骁, 王千 【摘要】 视觉伺服作为一种利用图像信息来实现机器人闭环控制的方法, 在移动机器人导航控制和机械臂高精度控制等方面有广泛的应用. 相较于基于局部特征的经典视觉伺服方法, 直接视觉伺服技术利用了更多的图像全 ...
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