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- 如何实现柔性张拉整体机器人的轨迹规划？中外科学家团队为你揭秘
- 4月17日，机器人领域顶级期刊《Soft Robotics》在线刊登了由中国科学家团队领导，日本科研人员共同参与发表的题为《Trajectory Planning on Rolling Locomotion of Spherical Movable Tensegrity Robots with Multi-Gait Patterns》一项最新研究成果（图1）。经过大量数据分析及模拟测试，该研究首次实现了多步态球形可动 ...
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