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触发延时的区间划分
程子豪 2018-4-24 11:44
考虑存在延时的离散系统触发控制问题。 主要问题是系统分析的区间划分。由于存在触发机制,系统分析以控制输入为时间参考系,所以控制量的时间分布特征就不得不作为讨论对象。其关键问题是对延时触发区间内部时刻所对应的控制量进行建模。考虑触发误差的定义和触发时刻的更新原理,以及区间内部的控制量其实指向启 ...
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严谨不是执着于局部因素的微乎其微
程子豪 2018-4-11 17:15
在系统分析过程中,往往会陷入所谓的瓶颈状态。或者在推导别人的推理过程时,对作者某些出神入化的构造和简化惊喜而诧异,心中不由喊出一声“原来还可以这样”。突然感受到数学的变化如天地之无穷,江河之不竭。我对这种在局部能够发挥人的自由意志,称之为“真知”。而这是不会主动思考的我,存在的思维漏洞。 为何能够 ...
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分布式传感网络的信息融合滤波与一致性滤波
程子豪 2018-3-29 16:51
信息融合滤波:将多传感器的测量值进行最优整合,以获取目标动态的估计,实现整体大于局部之和的功能。 其特征强调融合,最简单的就是集中式融合滤波,指将多传感器测量值汇聚到融合中心,采用扩维方法,将问题归为传统的滤波问题。再者,避免维数灾难导致的高计算要求,将扩维改进为加权融合,以降维处理。 除此之外, ...
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随机矩阵的期望
程子豪 2018-3-8 15:54
如果你在细节遇到障碍,请从包含这个细节的上层整体中看待这个细节的作用。比如ABA’结构中,A和A’是取矩阵对角线某元素的结构,那么对于B矩阵中非对角元素的计算处理,就可以是任意的,“任意”意味着一种特权,可以明目张胆的改变原计算法则,从而实现配合对角元素的处理。例如,矩阵对角元素的所乘系数和非对角元素的 ...
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Lyapunov 泛函的原理分析与设计原则(2)
程子豪 2017-12-22 09:24
李方法在控制领域的应用铺天盖地,对其的认知也将“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索”。 上一篇章,我们试图解释李泛函的物理意义。本章,将从科学方法论之变换的角度看待LK泛函。类比傅里叶变换,拉普拉斯变换求解微分方程的思想。变换是为了解决直接求解的局限和不可行。系统建模后,对系统状态的 ...
个人分类: 无穷点之数学大道|4392 次阅读|没有评论
预测控制建模为时变延时模型的探讨
程子豪 2017-12-8 15:20
将网络化系统的预测控制算法建模为时变延时模型,不仅仅是数学方面的等价处理。我们进一步可以发现两者在控制系统架构下的本质联系。延时对于系统的影响是控制输入的时间错位造成控制误差的累积,可归结为系统控制输入未及时反馈,而使用了带有误差的控制输入。 预测控制为弥补延时,使 ...
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Lyapunov 泛函的原理分析与设计原则(1)
程子豪 2017-11-15 18:46
每当看到time-delay的文献时,我都深深的为之一懵。尤其是看到Lyapunov泛函中的多重积分项,我都禁不住问一句:为什么是这样子啊?而每篇同类文章都用那么相似,那么心安理得。对于我这个笨人,我也许不该问为什么,只管上去就是一梭子的扫射即可。但我又那么深感愧疚,良心上始终过不去。我不懂,你让我就这么用,像是偷了 ...
个人分类: 无穷点之数学大道|3774 次阅读|没有评论

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