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匿名函数描述和ODE45求解微分方程
程子豪 2019-1-6 15:51
传统的连续微分方程求解是通过手动转为差分方程,然后for语句求解。而当考虑系统的传感采样和事件触发传输时,控制系统的呈现多维时间尺度。而以最小时间尺度的微分方程对象作为基准时间单位时,需要设置多个时间变量,和使用嵌套for循环以及变量赋值,比较麻烦。因此,需要使用ODE45函数对微分方程求解以简化控制系统仿真 ...
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mosek安装
程子豪 2018-11-28 18:36
下载自动安装版本的mosek(即软件,而非解压包): https://www.mosek.com/downloads/ (注意系统版本应该匹配。) 双击安装,选择custom模式。 安装目录为‘C:\Users\(computer name)\mosek\‘。 其中的mosek文件夹需在选择安装目录时新建。 安装成功后,可以不重启电脑。 打开MAT ...
个人分类: YALMIP|13433 次阅读|没有评论

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