博文

LMIs可行，系统发散之原因

2018-10-12 21:27

采样频率h,与系统离散步长设置冲突。 采样频率属于信息提出的控制配置部分。 系统离散步长为模拟系统的配置，步长越小，精度越高，也可以用ODE45。由于ODE45描述麻烦，可以由一下方法对系统离散化： （1）Ad=ts*A+eye(length(A)); Bd=ts*B; ——手动离散 （2）Ad=expm(ts*A), &n ...

个人分类: YALMIP|2827 次阅读|没有评论

仿真参数调试（2）——不可行的原因之锁定互反项

2018-9-15 17:30

LMIs往往涉及几十个参数和上百行的矩阵，不可行性又是往往不可避免的。 如果排除了描述性错误和初始参数的不适宜问题，仍然不可行。注意，可能需要修改理论， 这里指向L-K的设计。那么如何改进L-K以增加可行性呢，要有针对性的添加某项。必须知道某项是不可行的罪魁祸首，不然盲目改进是徒劳的。不仅如此，对于可 ...

个人分类: YALMIP|1927 次阅读|没有评论

仿真参数调试方法（1）参数调试步骤

2018-8-13 15:22

可以说，没有那一次仿真是一次性搞定，往往遇到很多问题，不乏有些问题让人匪夷所思，折磨人许久才能找到错误原因。那么如何通过科学的步骤检查仿真程序，实现对理论的可行性验证和修正。尤其，对多个维度参数的调试中，穷举法往往耗费时间，毫无章法的凑试更是让人抓狂和悲愤，而仿真的失败会导致理论可信度的缺失，甚至 ...

个人分类: YALMIP|3816 次阅读|没有评论

YALMIP---check

2018-7-29 10:59

check(Constraints) 该功能是YALMIP用于返回求解器所求参数使得约束条件满足的程度。比如，将求解器的结果反代入约束不等式中，检查其最小特征根（约束残差）。 如何根据check的输出判断可解性呢？ 如果所有残差都是非负，解可行。 check仅仅计算残差， 不能够判断不可行性 。即如果有负值残差， ...

个人分类: YALMIP|7010 次阅读|没有评论

YALMIP---lmilab

2018-7-29 10:35

相关说明查看： https://yalmip.github.io/solver/lmilab/ 在YAMLIP中可以使用多个解算器求解半正定规划问题，MOSEK, SEDUMI, SDPT3. 在初次使用时，由于不熟悉，往往想用MATLAB lmi 工具箱来验证其他解算器的结果。因为我们熟悉地知道LMI工具箱的求解的可行性可以通过检查t的正负，t0则可获取可行解。 ...

个人分类: YALMIP|9848 次阅读|没有评论

病态LMI的探讨

2018-7-27 09:51

将含有互逆项的矩阵不等式通过两种方法转化为LMIS。 用MATLAB求解却一个可行，一个不可行。 问题在于不可行的矩阵不等式存在病态的约束，由于参数一样， 不考虑病态参数的问题。 可行LMI是通过左右乘以逆矩阵，将非逆矩阵转为逆矩阵，达到矩阵变量的一致，称之为一致性方法。这样LMIS 中变量之间没有冲突，在解凸问 ...

个人分类: YALMIP|2989 次阅读|没有评论

本页有 4 篇博文因作者的隐私设置或未通过审核而隐藏