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word插件Jabref实现文献插入和自动更新
2020-1-5 17:27
Java 版本下载(下最新版本) http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html Jabref 下软件 https://www.fosshub.com/JabRef.html Ctex 中文套装下软件 http://www.ctex.org/CTeXDownload Bibtex4Word 下载 http://www.ee.ic.ac.uk/hp/staff/dmb/perl/index.ht ...
个人分类: YALMIP|7951 次阅读|没有评论
匿名函数描述和ODE45求解微分方程
2019-1-6 15:51
传统的连续微分方程求解是通过手动转为差分方程,然后for语句求解。而当考虑系统的传感采样和事件触发传输时,控制系统的呈现多维时间尺度。而以最小时间尺度的微分方程对象作为基准时间单位时,需要设置多个时间变量,和使用嵌套for循环以及变量赋值,比较麻烦。因此,需要使用ODE45函数对微分方程求解以简化控制系统仿真 ...
个人分类: YALMIP|4091 次阅读|没有评论
mosek安装
2018-11-28 18:36
下载自动安装版本的mosek(即软件,而非解压包): https://www.mosek.com/downloads/ (注意系统版本应该匹配。) 双击安装,选择custom模式。 安装目录为‘C:\Users\(computer name)\mosek\‘。 其中的mosek文件夹需在选择安装目录时新建。 安装成功后,可以不重启电脑。 打开MAT ...
个人分类: YALMIP|13328 次阅读|没有评论
LMIs可行,系统发散之原因
2018-10-12 21:27
采样频率h,与系统离散步长设置冲突。 采样频率属于信息提出的控制配置部分。 系统离散步长为模拟系统的配置,步长越小,精度越高,也可以用ODE45。由于ODE45描述麻烦,可以由一下方法对系统离散化: (1)Ad=ts*A+eye(length(A)); Bd=ts*B; ——手动离散 (2)Ad=expm(ts*A), &n ...
个人分类: YALMIP|2776 次阅读|没有评论
仿真参数调试(2)——不可行的原因之锁定互反项
2018-9-15 17:30
LMIs往往涉及几十个参数和上百行的矩阵,不可行性又是往往不可避免的。 如果排除了描述性错误和初始参数的不适宜问题,仍然不可行。注意,可能需要修改理论, 这里指向L-K的设计。那么如何改进L-K以增加可行性呢,要有针对性的添加某项。必须知道某项是不可行的罪魁祸首,不然盲目改进是徒劳的。不仅如此,对于可 ...
个人分类: YALMIP|1890 次阅读|没有评论
仿真参数调试方法(1)参数调试步骤
2018-8-13 15:22
可以说,没有那一次仿真是一次性搞定,往往遇到很多问题,不乏有些问题让人匪夷所思,折磨人许久才能找到错误原因。那么如何通过科学的步骤检查仿真程序,实现对理论的可行性验证和修正。尤其,对多个维度参数的调试中,穷举法往往耗费时间,毫无章法的凑试更是让人抓狂和悲愤,而仿真的失败会导致理论可信度的缺失,甚至 ...
个人分类: YALMIP|3761 次阅读|没有评论

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