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- SEAs导纳控制的μ综合方法
- 引用本文 李思奇 , 黄远灿 .SEAs 导纳控制的μ综合方法 . 自动化学报 , 2021, 47(7): 1539 − 1547 doi: 10.16383/j.aas.c180576 Li Si-Qi, Huang Yuan-Can. μ -Synthesis for admittance control of SEAs. Acta Automatica Sinica, 2021,47(7): 1539 − ...
- 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
- 引用本文 孙宁 , 程龙 . 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 . 自动化学报 ,2021,47(7): 1467 − 1483 doi: 10.16383/j.aas.c200202 Sun Ning,Cheng Long.Design and modeling of series elastic actuators with applications in robot. Acta Automatica ...
- 直播回放‖自动化前沿热点讲堂之第十六讲
- 直播回放 点击下方图片查看自动化前沿热点讲堂第十六讲直播回放；b站搜索并关注 “自动化学报JAS” ，第一时间获取相关动态！ 相关好文 J. R. Wang, Y. T. Hong, J. L. Wang, J. P. Xu, Y. Tang, Q.-L. Han, and J. Kurths, “Coop ...
- 基于连续时间的二阶多智能体分布式资源分配算法
- 引用本文 时侠圣 , 杨涛 , 林志赟 , 王雪松 . 基于连续时间的二阶多智能体分布式资源分配算法 . 自动化学报 , 2021,47(8): 2050 − 2060 doi: 10.16383/j.aas.c200968 Shi Xia-Sheng, Yang Tao, Lin Zhi-Yun, Wang Xue-Song. Distributed resource allocation algo ...
- 智能体Petri网融合的多机器人−多任务协调框架
- 引用本文 李勇 , 李坤成 , 孙柏青 , 张秋豪 , 王义娜 , 杨俊友 . 智能体 Petri 网融合的多机器人−多任务协调框架 . 自动化学报 , 2021, 47(8): 2029 − 2049 doi: 10.16383/j.aas.c190400 Li Yong,Li Kun-Cheng,Sun Bai-Qing,Zhang Qiu-Hao, W ...
- 含未知动态与扰动的非线性系统神经网络嵌入学习控制
- 引用本文 马乐 , 闫一鸣 , 徐东甫 , 李志伟 , 孙灵芳 . 含未知动态与扰动的非线性系统神经网络嵌入学习控制 . 自动化学报 ,2021,47(8): 2016 − 2028 doi: 10.16383/j.aas.c200186 Ma Le, Yan Yi-Ming, Xu Dong-Fu,Li Zhi-Wei, Sun Ling-Fang.&n ...
- 基于双尺度约束模型的BN结构自适应学习算法
- 引用本文 戴晶帼 , 任佳 , 董超 , 杜文才 . 基于双尺度约束模型的 BN 结构自适应学习算法 . 自动化学报 , 2021, 47(8): 1988-2001 doi: 10.16383/j.aas.c180226 Dai Jing-Guo, Ren Jia, Dong Chao, Du Wen-Cai. BN structure adaptive learning algorithm based on dual-scale constraint ...
- 基于随机配置网络的井下供给风量建模
- 引用本文 王前进 , 杨春雨 , 马小平 , 张春富 , 彭思敏 . 基于随机配置网络的井下供给风量建模 . 自动化学报 ,2021, 47(8): 1963 − 1975 doi: 10.16383/j.aas.c190602 Wang Qian-Jin, Yang Chun-Yu, Ma Xiao-Ping,Zhang Chun-Fu, Peng Si-Min.U ...
- 同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计
- 引用本文 吴阳 , 张建成 . 同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计 . 自动化学报 , 2022, 48(8): 2108−2118 doi: 10.16383/j.aas.c190505 Wu Yang, Zhang Jian-Cheng. Full- and reduced-order observer design for systems with both the unknown inputs and measurement di ...
- 融合类别先验Mixup数据增强的罪名预测方法
- 引用本文 线岩团 , 陈文仲 , 余正涛 , 张亚飞 , 王红斌 . 融合类别先验 Mixup 数据增强的罪名预测方法 . 自动化学报 , 2022, 48(8): 2097−2107 doi: 10.16383/j.aas.c200908 Xian Yan-Tuan, Chen Wen-Zhong, Yu Zheng-Tao, Zhang Ya-Fei, Wang Hong-Bin. Category prior guided mixup ...
