博文
- 基于运动过滤和调整的离群点移除
- 引用本文 赖桃桃 , 张一凡 , 李佐勇 , 肖国宝 , 林维斯 , 王菡子 . 基于运动过滤和调整的离群点移除 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 593 − 610 doi: 10.16383/j.aas.c250235 Lai Tao-Tao, Zhang Yi-Fan, Li Zuo-Yong, Xiao Guo-Bao, Lin Wei-Si, Wang Han-Zi. Outlier ...
- 基于观测器的混杂切换多智能体系统有界群一致性追踪
- 引用本文 裴惠琴 , 谭鉴恒 , 肖红利 , 梁炜森 . 基于观测器的混杂切换多智能体系统有界群一致性追踪 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 578 − 592 doi: 10.16383/j.aas.c250303 Pei Hui-Qin, Tan Jian-Heng, Xiao Hong-Li, Liang Wei-Sen. Observer-based bounded group consens ...
- 非线性多智能体系统的动态事件触发固定时间一致性控制
- 引用本文 邵蝉云 , 安爱民 , 徐承承 , 刘向航 , 李二超 . 非线性多智能体系统的动态事件触发固定时间一致性控制 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 555 − 577 doi: 10.16383/j.aas.c250304 Shao Chan-Yun, An Ai-Min, Xu Cheng-Cheng, Liu Xiang-Hang, Li Er-Chao. Dynamic e ...
- 非重复受扰批次过程的自适应迭代学习经济模型预测控制
- 引用本文 马乐乐 , 赵宇石 , 刘向杰 , 高福荣 . 非重复受扰批次过程的自适应迭代学习经济模型预测控制 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 541 − 554 doi: 10.16383/j.aas.c250447 Ma Le-Le, Zhao Yu-Shi, Liu Xiang-Jie, Gao Fu-Rong. Adaptive iterative learning economic mod ...
- 基于局部分形维数最大化的单幅图像细节增强
- 引用本文 江鹤 , 乙夫迪 , 郑州 , 顾豪 , 寇旗旗 , 程德强 . 基于局部分形维数最大化的单幅图像细节增强 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 525 − 540 doi: 10.16383/j.aas.c250368 Jiang He, Yi Fu-Di, Zheng Zhou, Gu Hao, Kou Qi-Qi, Cheng De-Qiang. Single image det ...
- 基于混合驱动与梯度优化的模糊宽度模型预测控制
- 引用本文 田昊 , 汤健 , 余文 , 乔俊飞 . 基于混合驱动与梯度优化的模糊宽度模型预测控制 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 481 − 509 doi: 10.16383/j.aas.c250195 Tian Hao, Tang Jian, Yu Wen, Qiao Jun-Fei. Fuzzy broad model predictive control based on hybrid-driven ...
- 基于双高斯分布混合的可解释自适应鲁棒神经网络建模方法
- 引用本文 刘鑫 , 李琪琪 , 代伟 . 基于双高斯分布混合的可解释自适应鲁棒神经网络建模方法 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 463 − 480 doi: 10.16383/j.aas.c250602 Liu Xin, Li Qi-Qi, Dai Wei. An interpretable and adaptive robust neural network modeling method based on ...
- 自动驾驶系统逻辑场景全覆盖测试用例生成方法
- 引用本文 闵海涛 , 张志强 , 范天昕 , 张培兴 , 张诚 , 曲歌 . 自动驾驶系统逻辑场景全覆盖测试用例生成方法 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 441 − 450 doi: 10.16383/j.aas.c250347 Min Hai-Tao, Zhang Zhi-Qiang, Fan Tian-Xin, Zhang Pei-Xing, Zhang Cheng, Qu Ge. ...
- 融合形态特征的基于GRU的介入机器人导丝轨迹预测建模
- 引用本文 张任飞 , 董林杰 , 王兴松 , 田梦倩 , 苏浩波 . 融合形态特征的基于 GRU 的介入机器人导丝轨迹预测建模 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 430 − 440 doi: 10.16383/j.aas.c250506 Zhang Ren-Fei, Dong Lin-Jie, Wang Xing-Song, Tian Meng-Qian, Su Hao-Bo. GRU- ...
- 基于PIML的微观人群移动建模仿真与干预决策框架
- 引用本文 郭润康 , 朱正秋 , 艾川 , 叶佩军 , 秦龙 , 尹全军 , 王飞跃 . 基于 PIML 的微观人群移动建模仿真与干预决策框架 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 411 − 429 doi: 10.16383/j.aas.c250312 Guo Run-Kang, Zhu Zheng-Qiu, Ai Chuan, Ye Pei-Jun, Qin Long, ...
