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置顶 · JAS最新CiteScore达13.0,控制与优化领域排名全球第1
2022-6-9 11:02
近日, Elsevier 发布全球出版物影响力榜单 2021CiteScore ™,对收录于 Scopus 数据库的上万种同行评审期刊等的影响力做出了最新评估。根据该榜单, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (自动化学报英文版)的 2021 年 CiteScore 为 13.0 ,比去年增长 16% ,再创新高! JAS ...
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基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制
2022-7-24 17:03
引用文本 刘成菊 , 耿烷东 , 张长柱 , 陈启军 . 基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2170 − 2181 doi: 10.16383/j.aas.c190087 Liu Cheng-Ju, Geng Wan-Dong, Zhang Chang-Zhu, Chen Qi-Jun. Adaptive locomotion control of human ...
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基于区块链的电子医疗病历可控共享模型
2022-7-23 16:48
引用文本 张磊 , 郑志勇 , 袁勇 . 基于区块链的电子医疗病历可控共享模型 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2143 − 2153 doi: 10.16383/j.aas.c200359 Zhang Lei, Zheng Zhi-Yong, Yuan Yong. A controllable sharing model for electronic health records based on blockchain. Acta Automa ...
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基于图谱域移位的带限图信号重构算法
2022-7-23 16:43
引用文本 杨杰 , 赵磊 , 郭文彬 . 基于图谱域移位的带限图信号重构算法 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2132−2142 doi: 10.16383/j.aas.c200802 Yang Jie, Zhao Lei, Guo Wen-Bin. Graph band-limited signals reconstruction method based graph spectral domain shifting. Acta Automatic ...
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《自动化学报》2022年1-7期综述
2022-7-22 20:19
01 基于移动机器人的拣货系统研究进展 徐翔斌, 马中强 基于移动机器人的拣货系统(RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统, 相比人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称传统拣货系统)具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性. 为全面了解RMFS的运行模式及其优化方向, 本文首先回顾了RM ...
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基于显著图融合的无人机载热红外图像目标检测方法
2022-7-22 17:13
引用本文 赵兴科 , 李明磊 , 张弓 , 黎宁 , 李家松 . 基于显著图融合的无人机载热红外图像目标检测方法 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2120 − 2131 doi: 10.16383/j.aas.c200021 Zhao Xing-Ke, Li Ming-lei, Zhang Gong, Li Ning, Li Jia-Song. Object detection method based on salie ...
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随机梯度下降算法研究进展
2022-7-22 17:09
引用本文 史加荣 , 王丹 , 尚凡华 , 张鹤于 . 随机梯度下降算法研究进展 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2103 − 2119 doi: 10.16383/j.aas.c190260 Shi Jia-Rong, Wang Dan, Shang Fan-Hua, Zhang He-Yu. Research advances on stochastic gradient descent algorithms. Acta Automatica ...
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【当期目录】IEEE/CAA JAS 第9卷 第7期
2022-7-22 16:35
本期导读 ☑主题 强化学习,智能电池 , 图像融合,运动控制,神经网络,非线性系统,稳定性分析,跟踪控制,优化... ☑全球科研机构 美国University of California、University of Illinois at Chicago、Michigan State University、Princeton University;英国University ...
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应用知识图谱的推荐方法与系统
2022-7-21 16:48
引用本文 饶子昀 , 张毅 , 刘俊涛 , 曹万华 . 应用知识图谱的推荐方法与系统 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2061 − 2077 doi: 10.16383/j.aas.c200128 Rao Zi-Yun, Zhang Yi, Liu Jun-Tao, Cao Wan-Hua. Recommendation methods and systems using knowledge graph. Acta Automatica Sin ...
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基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿
2022-7-20 17:23
引用本文 刘青松 . 基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿 . 自动化学报 , 2021, 47(10): 2464 − 2471 doi: 10.16383/j.aas.c190830 Liu Qing-Song. Nested-pseudo predictor feedback based input delay compensation for time-delay control systems. Acta Automatica ...
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考虑能耗节约的集装箱码头双小车岸桥与AGV联合配置及调度优化
2022-7-19 17:46
引用本文 范厚明 , 郭振峰 , 岳丽君 , 马梦知 . 考虑能耗节约的集装箱码头双小车岸桥与 AGV 联合配置及调度优化 . 自动化学报 , 2021, 47(10): 2412 − 2426 doi: 10.16383/j.aas.c190626 Fan Hou-Ming, Guo Zhen-Feng, Yue Li-Jun, Ma Meng-Zhi. Joint configuration and scheduling op ...
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GMT+8, 2022-8-18 22:16

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