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置顶 · JAS最新CiteScore达13.0,控制与优化领域排名全球第1
2022-6-9 11:02
近日, Elsevier 发布全球出版物影响力榜单 2021CiteScore ™,对收录于 Scopus 数据库的上万种同行评审期刊等的影响力做出了最新评估。根据该榜单, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (自动化学报英文版)的 2021 年 CiteScore 为 13.0 ,比去年增长 16% ,再创新高! JAS ...
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《自动化学报》2022年48卷8期目录分享
2022-8-1 17:33
《自动化学报》 2022 年 48 卷 8 期 网刊 链接: http://www.aas.net.cn/article/2022/8 当 期 目 录 综 述 01 基于事件相机的机器人感知与控制综述 粟傈 , 杨 ...
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东北大学张化光教授团队:多智能体系统的二分编队跟踪
2022-8-1 17:22
研究背景 在过去的十年中,多智能体系统的编队跟踪控制因其在目标封闭、海洋和行星探测等领域的应用而受到了广泛的关注。编队跟踪控制的主要目标是设计一个合适的控制协议,使一组智能体的状态/输出能够在跟踪预期参考轨迹的同时形成一个指定的编队。显然,一致性问题、一致性跟踪问题和编队问题都是 ...
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基于图像和特征联合约束的跨模态行人重识别
2022-7-31 16:57
引用本文 张玉康 , 谭磊 , 陈靓影 . 基于图像和特征联合约束的跨模态行人重识别 . 自动化学报 , 2021, 47(8): 1943 − 1950 doi: 10.16383/j.aas.c200184 Zhang Yu-Kang,Tan Lei,Chen Jing-Ying.Cross-modality person re-identification based on joint constrai ...
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基于多模态特征子集选择性集成建模的磨机负荷参数预测方法
2022-7-31 16:55
引用本文 刘卓 , 汤健 , 柴天佑 , 余文 . 基于多模态特征子集选择性集成建模的磨机负荷参数预测方法 . 自动化学报 , 2021,47(8): 1921 − 1931 doi: 10.16383/j.aas.c190735 Liu Zhuo, Tang Jian, Chai Tian-You, Yu Wen.Selective ensemble modeling approach for mil ...
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考虑车辆横向主动安全的智能驾驶员模型
2022-7-30 13:53
引用本文 隋振 , 梁硕 , 田彦涛 . 考虑车辆横向主动安全的智能驾驶员模型 . 自动化学报 , 2021,47(8): 1899 − 1911 doi: 10.16383/j.aas.c190526 Sui Zhen,Liang Shuo,Tian Yan-Tao. Intelligent driving model considering lateral active safety of vehic ...
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绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法
2022-7-30 13:49
引用本文 曹海昕 , 郝运嵩 , 林静正 , 卢彪 , 方勇纯 . 绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法 . 自动化学报 ,2021,47(8): 1876 − 1884 doi: 10.16383/j.aas.c200859 Cao Hai-Xin, Hao Yun-Song, Lin Jing-Zheng,Lu Biao,Fang Yong-Chun. ...
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基于多粒度对抗训练的鲁棒跨语言对话系统
2022-7-29 17:08
引用本文 向露 , 朱军楠 , 周玉 , 宗成庆 . 基于多粒度对抗训练的鲁棒跨语言对话系统 . 自动化学报 ,2021,47(8): 1855 − 1866 doi: 10.16383/j.aas.c200764 Xiang Lu,Zhu Jun-Nan, Zhou Yu,Zong Cheng-Qing. Robust cross-lingual dialogue sys ...
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人脸活体检测综述
2022-7-29 17:03
引用本 文 蒋方玲 , 刘鹏程 , 周祥东 . 人脸活体检测综述 . 自动化学报 , 2021, 47(8): 1799-1821 doi: 10.16383/j.aas.c180829 Jiang Fang-Ling, Liu Peng-Cheng, Zhou Xiang-Dong. A review on face anti-spoofing. Acta Automatica Sinica, 2021, 47(8): 1799-1821 doi: 10.16383/j.aas.c ...
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电动汽车电子差速控制技术研究综述
2022-7-28 16:43
引用本 文 姚芳 , 林祥辉 , 吴正斌 , 李贵强 . 电动汽车电子差速控制技术研究综述 . 自动化学报 ,2021, 47(8): 1785 − 1798 doi: 10.16383/j.aas.c190293 Yao Fang,Lin Xiang-Hui, Wu Zheng-Bin,Li Gui-Qiang. Summary of research on electronic differential co ...
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基于生理信号的情感计算研究综述
2022-7-28 16:38
引用 本 文 权学良 , 曾志刚 , 蒋建华 , 张亚倩 , 吕宝粮 , 伍冬睿 . 基于生理信号的情感计算研究综述 . 自动化学报 , 2021, 47(8): 1769 − 1784 doi: 10.16383/j.aas.c200783 Quan Xue-Liang,Zeng Zhi-Gang,Jiang Jian-Hua,Zhang Ya-Qian,L ...
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