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置顶 · JAS最新CiteScore达13.0,控制与优化领域排名全球第1
2022-6-9 11:02
近日, Elsevier 发布全球出版物影响力榜单 2021CiteScore ™,对收录于 Scopus 数据库的上万种同行评审期刊等的影响力做出了最新评估。根据该榜单, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (自动化学报英文版)的 2021 年 CiteScore 为 13.0 ,比去年增长 16% ,再创新高! JAS ...
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基于中心对称多胞体的故障可分离性评价
2022-8-2 17:19
引用本文 王桢榕 , 王振华 , 沈毅 . 基于中心对称多胞体的故障可分离性评价 . 自动化学报 , 2022, 48(8): 1921−1930 doi: 10.16383/j.aas.c190770 Wang Zhen-Rong, Wang Zhen-Hua, Shen Yi. Fault isolability evaluation based on zonotope. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1921& ...
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基于事件相机的机器人感知与控制综述
2022-8-2 17:16
引用本文 粟傈 , 杨帆 , 王向禹 , 郭川东 , 童良乐 , 胡权 . 基于事件相机的机器人感知与控制综述 . 自动化学报 , 2022, 48(8): 1869−1889 doi: 10.16383/j.aas.c210263 Su Li, Yang Fan, Wang Xiang-Yu, Guo Chuan-Dong, Tong Liang-Le, Hu Quan. A survey of robot perception and c ...
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IEEE/CAA JAS副主编韩清龙教授当选IFAC Fellow
2022-8-2 09:09
近日,韩清龙教授收到国际自动控制联合会(IFAC- International Federation of Automatic Control) Dimitri Peaucelle, IFAC Vice-President for Operations Secretary 的信函,祝贺他当选国际自动控制联合会 会士(IFAC Fellow),以表彰他在网络化控制和多智能体及其在智能电网中的应用做出的杰出贡献。 ...
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《自动化学报》2022年48卷8期目录分享
2022-8-1 17:33
《自动化学报》 2022 年 48 卷 8 期 网刊 链接: http://www.aas.net.cn/article/2022/8 当 期 目 录 综 述 01 基于事件相机的机器人感知与控制综述 粟傈 , 杨 ...
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东北大学张化光教授团队:多智能体系统的二分编队跟踪
2022-8-1 17:22
研究背景 在过去的十年中,多智能体系统的编队跟踪控制因其在目标封闭、海洋和行星探测等领域的应用而受到了广泛的关注。编队跟踪控制的主要目标是设计一个合适的控制协议,使一组智能体的状态/输出能够在跟踪预期参考轨迹的同时形成一个指定的编队。显然,一致性问题、一致性跟踪问题和编队问题都是 ...
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基于图像和特征联合约束的跨模态行人重识别
2022-7-31 16:57
引用本文 张玉康 , 谭磊 , 陈靓影 . 基于图像和特征联合约束的跨模态行人重识别 . 自动化学报 , 2021, 47(8): 1943 − 1950 doi: 10.16383/j.aas.c200184 Zhang Yu-Kang,Tan Lei,Chen Jing-Ying.Cross-modality person re-identification based on joint constrai ...
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基于多模态特征子集选择性集成建模的磨机负荷参数预测方法
2022-7-31 16:55
引用本文 刘卓 , 汤健 , 柴天佑 , 余文 . 基于多模态特征子集选择性集成建模的磨机负荷参数预测方法 . 自动化学报 , 2021,47(8): 1921 − 1931 doi: 10.16383/j.aas.c190735 Liu Zhuo, Tang Jian, Chai Tian-You, Yu Wen.Selective ensemble modeling approach for mil ...
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考虑车辆横向主动安全的智能驾驶员模型
2022-7-30 13:53
引用本文 隋振 , 梁硕 , 田彦涛 . 考虑车辆横向主动安全的智能驾驶员模型 . 自动化学报 , 2021,47(8): 1899 − 1911 doi: 10.16383/j.aas.c190526 Sui Zhen,Liang Shuo,Tian Yan-Tao. Intelligent driving model considering lateral active safety of vehic ...
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绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法
2022-7-30 13:49
引用本文 曹海昕 , 郝运嵩 , 林静正 , 卢彪 , 方勇纯 . 绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法 . 自动化学报 ,2021,47(8): 1876 − 1884 doi: 10.16383/j.aas.c200859 Cao Hai-Xin, Hao Yun-Song, Lin Jing-Zheng,Lu Biao,Fang Yong-Chun. ...
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基于多粒度对抗训练的鲁棒跨语言对话系统
2022-7-29 17:08
引用本文 向露 , 朱军楠 , 周玉 , 宗成庆 . 基于多粒度对抗训练的鲁棒跨语言对话系统 . 自动化学报 ,2021,47(8): 1855 − 1866 doi: 10.16383/j.aas.c200764 Xiang Lu,Zhu Jun-Nan, Zhou Yu,Zong Cheng-Qing. Robust cross-lingual dialogue sys ...
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