博文
- 自动驾驶系统逻辑场景全覆盖测试用例生成方法
- 引用本文 闵海涛 , 张志强 , 范天昕 , 张培兴 , 张诚 , 曲歌 . 自动驾驶系统逻辑场景全覆盖测试用例生成方法 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 441 − 450 doi: 10.16383/j.aas.c250347 Min Hai-Tao, Zhang Zhi-Qiang, Fan Tian-Xin, Zhang Pei-Xing, Zhang Cheng, Qu Ge. ...
- 融合形态特征的基于GRU的介入机器人导丝轨迹预测建模
- 引用本文 张任飞 , 董林杰 , 王兴松 , 田梦倩 , 苏浩波 . 融合形态特征的基于 GRU 的介入机器人导丝轨迹预测建模 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 430 − 440 doi: 10.16383/j.aas.c250506 Zhang Ren-Fei, Dong Lin-Jie, Wang Xing-Song, Tian Meng-Qian, Su Hao-Bo. GRU- ...
- 基于PIML的微观人群移动建模仿真与干预决策框架
- 引用本文 郭润康 , 朱正秋 , 艾川 , 叶佩军 , 秦龙 , 尹全军 , 王飞跃 . 基于 PIML 的微观人群移动建模仿真与干预决策框架 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 411 − 429 doi: 10.16383/j.aas.c250312 Guo Run-Kang, Zhu Zheng-Qiu, Ai Chuan, Ye Pei-Jun, Qin Long, ...
- 视觉强化学习方法研究综述
- 引用本文 王荣荣 , 程玉虎 , 王雪松 . 视觉强化学习方法研究综述 . 自动化学报 , 2026, 52(3): 381 − 410 doi: 10.16383/j.aas.c250422 Wang Rong-Rong, Cheng Yu-Hu, Wang Xue-Song. Overview of visual reinforcement learning methods. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(3 ...
- 《自动化学报》2026年52卷3期目录分享
- 《自动化学报》 202 6 年 52 卷 3 期 网刊 链接： https://www.aas.net.cn/article/2026/3 当 期 目 录 综 述 01 星群内外态势认知与安全控制的体系架构及理论方法 ...
- 基于空−海−潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略
- 引用本文 田泽兴 , 闫敬 , 高麒媛 , 杨晛 , 关新平 . 基于空−海−潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 349 − 362 doi: 10.16383/j.aas.c250438 Tian Ze-Xing, Yan Jing, Gao Qi-Yuan, Yang Xian, Guan Xin-Ping. Maritime ...
- 多障碍场景下基于多策略进化机制的无人机三维路径规划
- 引用本文 朱润泽 , 赵静 , 陆宁云 , 马亚杰 , 宋来收 . 多障碍场景下基于多策略进化机制的无人机三维路径规划 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 335 − 348 doi: 10.16383/j.aas.c250319 Zhu Run-Ze, Zhao Jing, Lu Ning-Yun, Ma Ya-Jie, Song Lai-Shou. Multi-strategy evol ...
- 螺旋桨转速受限多四旋翼无人机的编队运输分层控制方案
- 引用本文 武权伟 , 王翔宇 , 刘金浩 . 螺旋桨转速受限多四旋翼无人机的编队运输分层控制方案 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 322 − 334 doi: 10.16383/j.aas.c250439 Wu Quan-Wei, Wang Xiang-Yu, Liu Jin-Hao. A hierarchical control scheme for formation transportation of ...
- 基于传感重构的高可靠无人飞行器自动防撞策略
- 引用本文 李睿 , 许斌 , 阎振鑫 , 杨林 . 基于传感重构的高可靠无人飞行器自动防撞策略 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 309 − 321 doi: 10.16383/j.aas.c250535 Li Rui, Xu Bin, Yan Zhen-Xin, Yang Lin. High-reliability automatic collision avoidance strategy for unman ...
- 知识−数据−模型驱动的低空动目标轨迹融合预测方法
- 引用本文 周同乐 , 刘子仪 , 陈谋 . 知识−数据−模型驱动的低空动目标轨迹融合预测方法 . 自动化学报 , 2026, 52(2): 296 − 308 doi: 10.16383/j.aas.c250429 Zhou Tong-Le, Liu Zi-Yi, Chen Mou. Knowledge-data-model-driven trajectory fusion prediction metho ...
