0035：OpenAHRS中文注解版-9轴手机传感器数据融合的梯度下降法

热度 1 何成文 2017-9-26 11:10

原始论文： An efficient orientation filter for inertial and inertialmagneticsensor arrays，O.H. Madgwick，2010 论文下载链接： http://x-io.co.uk/res/doc/madgwick_internal_report.pdf openAHRS源代码下载网址（中文版在文末）： htt ...

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0034: 四元数与姿态矩阵（旋转矩阵）转换的公式

热度 1 何成文 2017-9-10 21:35

目的： 室内定位技术中，PDR中磁力计与加速度计的数据融合需要使用到四元数，故花费三天时间系统性研究了下，与大家共同分享！ 第一步： 姿态角与四元数的关系，或者说如何从3个姿态角变换到四个四元数元素中来！ 第二步： 欧拉三维旋转矩阵与四元 ...

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0033：CAD 2014 64bit软件安装

何成文 2017-8-6 17:37

电脑环境： win10 64位系统 CAD2014 64位安装包： http://www.3d66.com/softhtml/showsoft_102.html#downaddr 安装教程： http://www.3d66.com/softhtml/softsetup_102.html 激活码，我用的是百度搜索的这个（不需要注册机）： C05CZS2WG51E8RCG874T75YCV7LXFE6YU80PPDWSPPT ...

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0032:对同行专家创建论文跟踪服务

何成文 2017-8-5 21:39

目的： 每个行业都有相应的专家同行，因而对他们的最新发表的论文进行跟踪具有很重要的作用。 具体步骤如下： 第一步：进入Web of Science ，选择核心合集，然后输入要跟踪的专家（ 本文以清华大学 吴陈沭 博士为例 ）的曾经发表的一篇期刊论文（本文以 Peer-to-PeerIndoor Naviga ...

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0031：电脑连接WiFi后可以上QQ，但是打开不了网页的解决方法

何成文 2017-8-1 10:14

昨天打开电脑，发现电脑连接WIFI后，QQ可以登录，可是网页一直打不开，今天终于解决了！下面的详细步骤（本电脑为win10 64位系统）： 第一步：打开控制面版，选择 网络和Internet 第二步：选择 Internet选项 第三步：先点击 连接 ，后点击 局域网设置 第四步：把 代理服务器 ...

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0030：安卓开发API下载及电脑真机互联操作（攻博记002）

何成文 2017-7-30 10:34

安卓API下载： 1.百度搜索Zeal软件，链接： https://zealdocs.org/download.html ，然后下载，我的下载后的文件名为：zeal-portable-0.3.1-windows-x86 2.安装msi后，得到解压后的zeal.exe，点击Edit，下拉选择第二个，然后出现下面的图片，Directory那块最好保持与zeal软件在一个 ...

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0026：蒙特卡洛求定积分三种方法的理解

热度 1 何成文 2017-7-5 22:45

蒙特卡洛主要思想就是采用粒子（大多是均匀分布生成的随机数，称为粒子）将积分符号转化为求和，从而实现快速求解目的 。定积分求解主要有三种方法：随机投点法、平均值法、重要抽样法： 问题描述：如何求exp(x)在0到1上面的定积分？ 1）随机投点法 a)首先，在x= ...

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