40年前，学时比较多，机械工程专业的理论力学是120学时，分两学期上。那是名副其实的“多学时”理论力学，要求120-180学时。

我们用的教材是南京工学院等九院校合编的上下册《理论力学》，也可以说是南京工学院和西安交通大学主编。九院校还有浙江大学、华中工学院、西北工业大学、陕西机械学院、上海机械学院、镇江农业机械学院和华东工程大学。具体编写的老师多是我后来再也没有听说过的前辈，应该比我的导师刘延柱教师还要资深。浙大费学博先生还写有《高等动力学》，后来读过。审稿人中有北航的程勉先生，如果我没有记错，读过他的小册子《变质量系统力学》。

虽然我们教学用的是九院校《理论力学》，但学生手里没有教材。发的书是教材西北工业大学主编的上下册《理论力学》，由西北工业大学、北京航空学院和南京航空学院合编。主编之一吕茂烈先生是理论力学教学界的名宿，看过他不少教学内容的研讨文章。编者中有几位听说过。如北航的高为炳先生，后来荣膺中科院院士，教材方面《运动稳定性基础》也很好；还有北航的谢传锋先生，也是理论力学教学界的名宿，后来出版过多种教材。审稿人中有上海交大的名家吴镇先生，还有费炜智先生。我到交大当学生时，吴先生已经退休，给费老师当过助教，但不确定是不是费炜智先生。

我更喜欢三院校的书。一方面至少形式上更严谨些。例如明确提出了静力学公理，九院校的书叫力的基本性质，但没有讲加减平衡力学公理。另一方面，动力学的体系，动能定理放在动量定理和动量矩定理之前，其实强化了动能定理。当然，更主要的是我有这套书，没有九院校的书。

后来辗转搬家过程中，用过的机械专业教材都没有了，估计是丢了一箱书。除了机械制图、机械原理、机械零件等教材外，还有三院校的《理论力学》和刘鸿文主编的《材料力学》。

已故梅凤翔先生生前知道我喜欢收集理论力学教材，送给我一批书。包括九院校和三院校两种《理论力学》，还有哈工大第3版的《理论力学》，以及伏龙克夫的《理论力学教程》等。

借助这些书，大致可以推测我读大学前后理论力学教材的出版使用情况。1977年11月，教育部委托的“高等学校工科力学教材会议”在江苏镇江召开，拟定了“理论力学”的编写大纲。九院校最早推出了教材，在1978年10月就出版了上册，翌年2月出了下册。刚出版时还没有其他新编教材，因此广泛采用。使用者中就包括我们的理论力学老师。三院校的教材出版要晚些，上册是1980年9月，下册是1981年3月。我们上理论力学课是1981年9月，正好可以用三院校教材。不过老师已经按九院校教材备了课，所以仍然按那本教材讲。1980年修订了《理论力学教学大纲(草案)》，三院校教材编写是依据修订过的大纲。

在新教材没有编出来之前，重印了60年代的教材应急。例如前述哈工大教材，上册是第三版，下册是第二版，都是在1978年1月重印，能赶上77届学生使用。那个版本受苏联教材影响很大，最突出的是教材没有配习题。

不管读书时理论力学考多少分，其实并没有学明白，甚至可以说还没有入门。真正入门是留校后，教研室发套哈工大《理论力学》的第四版，上册初版于1981年7月，下册1982年7月。这一版变化很大，堪称脱胎换骨。我从头到尾把书上的习题做了一遍，也发现多处叙述不够严谨之处，似乎就入门了。我多少有些文人习气，喜欢读书，但不喜欢做题。觉得简单题目不用做，复杂题目不会做。因此从头到尾刷题的书寥寥无几。我曾想把北大《理论力学》的题目也都做了，但后来比较忙了，就没有做，那本书的题目真要做也很花时间，有些题目难。我从教书开始，一直到离开钢院，理论力学教材都是哈工大的第四版。

参考书简目----理论力学教材过眼录1

清华手笔----理论力学教材过眼录2

交大名家----理论力学教材过眼录3

北大经典----理论力学教材过眼录4

工程专业理论力学教材调研报告(2000)

工程专业多学时理论力学教材调研(2001)

哈工大《理论力学》：历史回顾与个人回忆

《理论力学I, II》评介

135年前的理论力学教材：The Elements of Natural Philosophy

美国早期工程教育中的力学教材

两部理论力学翻译教材

Soutas-Little和Inman著Engineering Mechanics评介

工科理论力学教材绪论初探 (1992)

理论力学课程中的历史人物及其相关工作

美国静力学教材分析

欧美工程力学教材对相对运动的处理及借鉴

欧美力学教材对运动学的处理及其借鉴

欧美理论力学教材中的运动学