2023-2024年专刊合集 专刊一： Volume 21, Issue 1, February 2023Special issue on connecting theory and practice with ADRC 专刊中文导读： https://mp.weixin.qq.com/s/7Ncz0Krj38jg_iJKdmV88A 官网专刊页面： https://link.springer.com/journal/11768/volumes-and-issues/21-1 Active disturban ...
Admittance-based robot force control without velocity and force sensors（基于导纳的无速度与力传感器机器人力控制） 在机器人柔顺控制领域，实现与未知环境的精准、安全交互是核心挑战。传统力控制高度依赖昂贵的力传感器来获取交互信息，这不仅增加了系统成本与复杂性，其存在的噪声、延迟与易过载等问题也限制了 ...
Robust control barrier functions based on active disturbance rejection control for adaptive cruise control (基于自抗扰控制的自适应巡航控制鲁棒控制障碍函数) 自动驾驶领域中，传统控制障碍函数(CBF)虽能提供安全保证，但严重依赖精确模型，而实际中模型误差与外部扰动往往会导致安全边界失效。哥伦比亚安蒂奥 ...
On the stability condition of active disturbance rejection control with time-varying bandwidth observer（时变带宽观测器下自抗扰控制的稳定性条件） 在复杂工业系统与智能设备快速迭代的当下，模型不确定性与外部扰动已成常态。自抗扰控制（ADRC）凭借“估计—补偿”的思路，为工程实践提供了不依赖精确模型的稳 ...
Exponential stabilization of ann-star thermoelastic network system based on time-varying gains extended state observer (基于时变增益扩张状态观测器的n星型热弹性网络系统指数稳定) 在三维集成电路、航空航天智能结构等尖端领域，高效的热-力能量管理与形态控制至关重要，其核心部件常呈现多分支耦合的“ ...
On Mason Reset Based control and the scale of integration（基于梅森重置的控制与积分尺度） 在工业控制发展史上，PID控制器的积分饱和问题始终是困扰工程实践的难题。传统解决方案往往比较复杂而且不能根除问题。而梅森早在1930年发明的自动重置技术说明，用来消除稳态误差的积分功能并不依赖于对误差的直接积分。 ...
Data-driven adaptive distributed optimal disturbance rejection control of frequency regulation in nonlinear power systems（基于数据驱动自适应分布式优化抗扰控制方法的非线性电力系统调频策略） 本文聚焦于高比例可再生能源接入下非线性电力系统的经济负荷频率控制（ELFC）问题，传统负荷频率控制与经济调度运 ...
Overcoming inclined surface challenges in Mecanum-wheeled robots using active disturbance rejection control(克服全向轮机器人在倾斜表面挑战的自抗扰控制方法) 传统麦克纳姆轮机器人研究多基于平面假设，忽视了斜坡工况带来的挑战。倾斜表面引入的重力分量会导致机器人下滑，加之车轮滑移和振动，造成显著跟踪误 ...
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