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置顶 · 《控制理论与应用》征稿简则
2025-5-16 17:25
《控制理论与应用》征稿简则 《控制理论与应用》是教育部主管, 由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物, 月刊, 国内外公开发行. 《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中, 特别是高科技领域中的应用研究成果和在国民经济有关领域技 ...
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《控制理论与应用》2026年第2期目次速览
苗焕玲 2026-2-14 12:34
论文与报告 压电作动器的多目标互补鲁棒控制方法研究 【作者】 陈辉, 齐苗苗, 刘佳彬, 连峰, 韩崇昭 【摘要】 针对存在模型不确定性、外界干扰和测量噪声下的压电作动器(PEA)高精度跟踪控制问题, 本文提出多目标互补鲁棒控制方法. 首先, 建立基于Hammerstein模型结构的率相关迟滞非线性模型, 其中系统 ...
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《控制理论与应用》“具身智能与人形机器人”专刊征文通知
苗焕玲 2026-2-13 22:43
“具身智能与人形机器人”专刊征文通知 随着人工智能技术的飞速发展, 特别是视觉-语言-动作(VLA)模型与世界模型(world models)的突破, 人工智能正经历从“互联网AI”向“具身智能(embodied AI)”的范式转变. 在这一浪潮中, 人形机器人作为具身智能的最佳物理载体, 正逐步实现从“预编程执行”向“自主认知与决 ...
个人分类: 通知公告|879 次阅读|没有评论
【论文推荐】具有非对称输出约束的非线性系统预设时间控制
苗焕玲 2026-2-13 22:39
编辑荐语 本期将给大家分享具有非对称输出约束的非线性系统预设时间控制(Prescribed-time control for nonlinear systems with asymmetric output constraints). 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文针对一类具有非对称输出约束与未知时变参数的非线性系统, 提出了一种创新的预设时间 ...
个人分类: 论文推荐|863 次阅读|没有评论
【论文推荐】高阶交互下具有环星型结构的分数阶时滞神经网络分岔
苗焕玲 2026-2-12 11:23
编辑荐语 本期将给大家分享高阶交互下具有环星型结构的分数阶时滞神经网络分岔(Bifurcation of fractional-order time-delayed neural network with ring-star structure under higher-order interactions). 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文聚焦于神经网络动力学研究的前沿领域, ...
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【论文推荐】多执行器协同鲁棒平行驱动
苗焕玲 2026-2-12 11:19
编辑荐语 本期将给大家分享多执行器协同鲁棒平行驱动(Cooperative robust parallel operation of multiple actuators). 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文针对实际工程中单执行器输出功率有限而需多执行器并行驱动的普遍需求, 从系统控制理论层面, 对具有不确定性的线性系统在无向 ...
个人分类: 论文推荐|960 次阅读|没有评论
《控制理论与应用》2026年第1期目次速览
苗焕玲 2026-2-3 16:08
“非线性系统与控制”专刊 前言 非线性系统广泛存在于自然界以及各类工程系统之中. 对非线性系统进行精确分析与有效控制, 一直是控制科学领域极具挑战性的前沿课题, 也是推动先进制造、智能机器人、低空技术、航空航天等关键领域取得突破的理论基石. 非线性控制的核心目标在于利用非线性系统的结构特征与动 ...
个人分类: 刊期目录|916 次阅读|没有评论
【论文推荐】多维工艺信息融合的典型网状工艺路线自动化发现
苗焕玲 2026-2-3 15:59
编辑荐语 本期将给大家分享多维工艺信息融合的典型网状工艺路线自动化发现(Automated discovery of typical networked process routes withmulti-dimensional process information fusion). 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文聚焦于智能制造中计算机辅助工艺规划(CAPP)的核心前提— ...
个人分类: 论文推荐|707 次阅读|没有评论
【论文推荐】一类三维装箱问题的多智能体分层强化学习求解算法研究
苗焕玲 2026-2-3 15:55
编辑荐语 本期将给大家分享一类三维装箱问题的多智能体分层强化学习求解算法研究(Research on multi-agent hierarchical reinforcement learning algorithm for solving one type of 3D bin packing problem). 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文针对半在线场景下多箱体三维装箱(3D- ...
个人分类: 论文推荐|672 次阅读|没有评论
【论文推荐】面向铜配料优化的改进多因子差分进化算法
苗焕玲 2026-1-30 10:03
编辑荐语 本期将给大家分享面向铜配料优化的改进多因子差分进化算法(Improved multifactorial differential evolution algorithm for copper ingredient optimization). 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文针对铜冶炼生产中的配料计划优化难题, 创新性地构建了以最大化资源利用率与 ...
个人分类: 论文推荐|916 次阅读|没有评论
致谢审稿人
苗焕玲 2026-1-26 11:28
期刊介绍 《控制理论与应用》(Control Theory Applications)是经国家科学技术部批准, 教育部主管, 由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的全国性一级学术刊物, 1984年创刊, 月刊, 国内外公开发行. 《控制理论与应用》是中国科学引文数据库首批统计源期刊之一,中文核心期刊,入选中国精品 ...
个人分类: 通知公告|743 次阅读|没有评论

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