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8051单片机IO口模拟PWM驱动L298N模块示例程序
宋保业 2013-9-8 20:32
//P1前四个IO接L298N #includereg51.h unsigned int PWM=5000; //定时器初始化 void InitTimer(void) { TMOD=0x11; EA=1; //开启T0和T1的中断 ET0=1; ET1=1; //定义10ms TH1=(655 ...
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MathType中输入空格的方法
宋保业 2011-4-20 18:14
1、Ctrl+Alt+空格。 2、菜单Style-Text或Ctrl+Shift+E,然后输入空格。
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机器人相关期刊
热度 1 宋保业 2010-12-19 22:45
Advanced Robotics Artificial Life and Robotics Autonomous Robots Intelligent Service Robotics International Journal of Social Robotics Journal of Intelligent Robotic Systems IEEE Transactions on Robotics (T-RO) IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) ...
个人分类: 机器人|8809 次阅读|3 个评论 热度 1
蒙特卡洛方法——求圆周率
宋保业 2010-11-30 22:10
半径为1的圆(假定圆心为坐标原点)面积为 (以下用pi表示 ),作圆外接正方形(各边与坐标轴平行),则正方形面积为4。设(X,Y)服从该正方形中的二维均匀分布,则随机分布点位于圆内的概率P=pi/4,于是pi=4*P,对于概率P可用蒙特卡洛方法模拟计算,下面给出一个简例。 n=input('请输入随机数个数'); x=2*(rand(1,n)-0.5 ...
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如何使用CnComm开发串口通信程序
宋保业 2010-8-13 21:26
CnComm是由程序员llbird开发的C++串口通讯类,功能丰富实用。类的声明和实现都被定义在一个头文件中,使用方法简单,特别是对接收数据处理只要重载虚函数OnReceive即可,下面给出CnComm使用的简单步骤。 1.新建Visual C++工程,加入头文件CnComm.h。 2.以CnComm为基类建立新类CCom,并重载虚函数OnReceive。 3.包 ...
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