1977年，Fehr提出大豆生育时期的鉴定方法。他把大豆的生育过程划分为营养时期（V）和生殖时期（R）。每个时期内又细分为若干个时期。营养时期以主茎上的节数划分时期。只有那些具有充分生长的叶片的节位才被计数。确定某个节位是否被计数，主要根据和他相邻的上位叶的小叶片是否展开。如上位叶的小叶片的叶缘已分离呈半展开状，则该叶片被认为是充分生长的叶，该叶着生的节位可被计数为营养时期的节数。如上位叶的小叶片的叶缘未分离，则该叶片被认为是未充分生长的叶，其下位叶着生的节位可被计数为营养时期的节数。
 营养时期（V）
 出苗期（VE）：子叶在地面以上；
 子叶期（VC）：单叶半展开，叶片的叶缘已分离；
 一节期（V1）：单叶充分生长，第一复叶小叶片的叶缘分离；
 二节期（V2）：单叶以上第一片复叶充分生长；
 三节期（V3）：从单叶着生的叶算起，主茎上有三个节的叶片充分生长；
 n节期（Vn）：从单叶着生的叶算起，主茎上有n个节的叶片充分生长；
 
 生殖时期（R）
 始花期（R1）：主茎的任何节位上有一朵花开放；
 盛花期（R2）：主茎最上部具有充分生长叶片的2个节之中任何一个节位上开花；
 始荚期（R3）：主茎最上部4个具有充分生长叶片着生的节中，任何一个节位有5mm长的幼荚；
 盛荚期（R4）：主茎最上部4个具有充分生长叶片着生的节中，任何一个节位上有2cm长的荚；
 始粒期（R5）：主茎最上部4个具有充分生长叶片着生的节中，任何一个节位上豆荚内种子长度达3mm；
 鼓粒期（R6）：主茎最上部4个具有充分生长叶片着生的节中，任何一个节位上豆荚内绿色种子充满荚皮的种穴
 成熟初期（R7）：主茎上有一个荚达到成熟时的正常色泽；
 完熟期（R8）：25%豆荚达到正常的成熟色泽。种子含水量低于15%。完熟期后尚需5-10天进行种子脱水。