物体具有保持自己运动状态不变的性质，我们把这一性质叫做惯性。惯性的大小只跟物体的质量有关系，是物体的固有属性。

为了说明固有属性是个啥玩意儿，我们讲一个月亮驴子的故事吧。月亮在绕着地球转动，像一头驴子在绕着磨盘转动，所以我们叫他月亮驴子。显然，做圆周运动的月亮驴子，其运动方向在不断的变化，也就是说其运动状态在不断的变化。能改变物体运动状态的一定是力。地球对月亮驴子的引力像牵着驴子的缰绳一样改变着月亮驴子的运动状态。

虽然月亮驴子不得不服从于缰绳的意志，但是这不是月亮驴子的本性。即使是这个时候，月亮驴子的本性也是不变的，他有做匀速直线运动的欲望。可见，惯性就是倔驴的“倔脾气”,跟外力没有关系。一旦缰绳没有了，所有的力都撤销，或者抵消，月亮驴子必将显露出其本身固有的属性，做匀速直线运动或者静止，这就是牛顿第一定律。