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六自由度科技——Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系

已有 3137 次阅读 2014-2-25 13:51 |系统分类:观点评述| 传感器, 医疗器械, 电离辐射, 发射器, 六自由度




以无源直流磁传感器引领着医疗器械前进


● 同时跟踪多个微型传感器

● 在无电离辐射情况下本地化三维

● 没有视线限制下引导灵活的工具

● 没有电力线噪声干扰

● 通过低成本的一次性传感器来引导导管,探针和观察镜



多种发射器选择可以应用在医学环境里不适合磁跟踪的情况


medSAFE的小型传感器经常被安置到医疗机械和导管上,以提供更安全和更少侵略性的跟踪和定位。这里1.3mm的传感器可以看到是从一个气管镜的工作通道里突出的。亚毫米直径的传感器可以扩展导管和视镜器官和血管的周围。





规格参数

技术参数

传感器配置:800型(8.00mm),180型(2.0mm),130型(1.5mm)

自由度:    六自由度(位置与方向)

更新率:

近程和中程发射器:每个传感器达到375次/秒的更新速率

六自由度扁平(耐金属性)发射器:每个传感器达到162次/秒的更新速率

翻译范围:  800型传感器

中程发射器:78 cm(任何方向)

短程发射器:46 cm (任何方向)

扁平发射器:46cm(在z方向上)

           180型传感器

中程发射器:58 cm(任何方向)

短程发射器:(与公司联系以得到最新的数据)

扁平发射器:46cm(在z方向上)

130型传感器

中程发射器:46 cm(任何方向)

短程发射器:(与公司联系以得到最新的数据)

扁平发射器:46cm(在z方向上)

角范围:    全方位;±180°方位角和辊,±90°垂直方向

静态精度:  位置:1.4 cm有效

   定向:0.5°有效

   *在更小的体积里实现更高的精度

*精度的变化取决于具体的发射器-传感器配置

静态分辨力:位置:0.5mm在30.5 cm时

方向:0.1°在30.5cm时

输出:      X,Y,Z轴位置坐标,方向角,方向矩阵或四元数

接口:      RS-232,USB,以太网(工厂做选择)

数据格式:  二进制记录

通信方式:  Windows应用程序接口(API)和驱动


物理参数

电子器件:  27.9cm x 27.3cm x 6.4cm金属盒

发射器:三种选择:近程(6.27cm x 4.6cm x 5.2cm,带有3.3m光缆);中程(9.6cm^3,带有3.3m光缆);扁平(金属耐受型 ):联系公司

无源传感器:

800型:外径为8mm,长度为20mm,带有长3.3m,外径3.8mm的光缆

180型:外径为2.0mm,长度为9.7mm,带有长2m,外径1.2mm的光缆

130型:外径为1.5mm,长度为9.7mm,带有长2m,外径1.2mm的光缆

090型:外径为0.9mm,长度为9.7mm,带有长2m,外径1.2mm的光缆

只适用于180型和130型:

Ascension Medi-Mag 光缆,美国专利6级的护套材料

美国专利6级的传感器外罩

传感器装配和光缆材料是耐环氧乙烷和冷灭菌剂的。警告:传感器连接器内的半导体器件是没有伽马屏蔽的,如果暴露于伽马射线或高压环境下,有可能被损坏或擦除。

传感器和电缆组件是易碎的部分,所以在您耐心使用之前要有护套保护,并隔离存放。

电源:    100-240V ~ 50/60Hz

操作温度:15°C to 35°C; 95%非冷凝湿度

环境:     在操作环境中存在铁磁物体和杂散磁场可能会降低性能,联系我们以获得我们优化工具的协助来减少金属失真和噪声干扰。

特性优点

金属耐受性:使用非磁性导电金属可以比交流磁跟踪器减少80%的失真,输出也不受复合材料影响。能够通过调整测量速率将由高导电金属(如铝)引起的误差减少为零。

先进的新型磁技术和信号处理:具有黑金属屏蔽的平面发射器否定了由程序表产生的失真。

闭塞和自由漂移:测量精度不受植入人体的传感器影响。

低成本传感器:为批量应用的处理而设计

软件支持:  嵌入式XP/ Pro和XP兼容的SDK和示例程序;专家支持的API方便纳入到用户应用程序中。完全集成于合作伙伴的满足解剖结构的三维渲染和可视化的医疗成像软件。




精度:  0.5mm在30.5 cm时

分辨率:

范围:全方位

更新频率:375次/秒

电源:100-240V

用途:解剖结构的三维渲染和可视化的医疗







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