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六自由度科技——Ascension MotionStar Wireless无线位置跟踪系

已有 2902 次阅读 2014-2-25 13:49 |系统分类:观点评述| 传感器, 发射器, 六自由度, 空间位置跟踪



Ascension MotionStar Wireless 2

MotionStar Wireless 2组成包括用来在表演者身上安装传感器的背包(中前部),一个用来数据处理的可安装机架(中后部),一个或两个用来发送可测量磁场的外部测距发射器(右后部)


MotionStar Wireless利用脉冲直流磁场跟踪其传感器的位置和方位,该磁场是由扩展的距离发射器发射的。传感器组被安装在一个或多个表演者身上关节处的关键点上。从传感器输入信号经过电缆传送到小型的电池供电的电子单元,该电子单元安装在一个背包上。从此发送传感器数据和来自安装体外围设备的其他信号,例如数据手套的信号,到基站进行处理。然后它们通过高速网络接口被传输入你的主机中,所有过程在实时中进行。

技术条件:


 

详细介绍

Ascension MotionStar Wireless 2

MotionStar Wireless 2组成包括用来在表演者身上安装传感器的背包(中前部),一个用来数据处理的可安装机架(中后部),一个或两个用来发送可测量磁场的外部测距发射器(右后部)


MotionStar Wireless利用脉冲直流磁场跟踪其传感器的位置和方位,该磁场是由扩展的距离发射器发射的。传感器组被安装在一个或多个表演者身上关节处的关键点上。从传感器输入信号经过电缆传送到小型的电池供电的电子单元,该电子单元安装在一个背包上。从此发送传感器数据和来自安装体外围设备的其他信号,例如数据手套的信号,到基站进行处理。然后它们通过高速网络接口被传输入你的主机中,所有过程在实时中进行。

技术条件:


 


技术  

自由度

6 (位置和旋转)

 

传感器最大数量

108 (每个表演者18)

 

平移范围

±3.05m (在任何方向上), 发射机 ±4.88m /两用发射机

 

角度范围

所有姿态: ±180° 方位角 & 旋转角; ±90° 俯昂角

 

静态的位置精度

0.8cm RMS 在1.52m 范围内, 1.5cm RMS 在3.05m 范围内

 

静态的方位精度

0.5° RMS 在1.52m 范围内, 1.0° RMS在3.05m 范围内

 

静态绝对位置精度

0.08cm 在1.52m 范围内, 0.25cm at 3.05m 范围内

 

静态绝对方位精度

0.1° RMS在1.52m 范围内, 0.2° RMS在3.05m 范围内

 

刷新频率

达100 测量/秒

 

输出

X,Y,Z位置坐标 and 方位角度, 旋转矩阵,或四元数

 

接口

以太网, RS-232C

 

瞄准线限制

 

Metallic Distortion

Minimal: Keep transmitter & sensors away from the floor, walls, and ceiling

 

物理

 

发射器

30.5cm 方形,6.10m长的电缆

 

传感器

2.54cm x 2.54cm x 2.03cm 方形,10.68m 电缆

 

外包装

每个安装的机架底盘内含18传感器卡,并带有机床电源和接口

 

环境

在操作体内金属物体和杂散磁场将会降低性能




精度:  0.8cm RMS 在1.52m 范围内, 1.5cm RMS 在3.05m 范围内

分辨率:

范围:±3.05m /±4.88m,±180°/±4.88m

更新频率:100 测量/秒

用途:医学研究医学仿真




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