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六自由度科技——Ascension 3D Guidance trakSTAR位置跟踪器

已有 4699 次阅读 2014-2-10 14:02 |系统分类:科普集锦| 虚拟现实, 六自由度, 运动捕捉


trakSTAR是最新加入的阿森松三维指导系列超快速追踪小磁传感器。用户可以选择更新率高


达420次,第二次为每个四个小型传感器。


unobtrusiveness和易用性,传感器范围的大小从8毫米至1.5毫米的直径。此外阿森松的中程


发射机, trakSTAR支持一种新的轻量级( 230克)直流磁场发生器,便于安装在人体以及物


体。


  特点:

              ● 快速,动态追踪- 240到420更新每秒。

              ● 小型被动传感器-产出不受“电力线”噪音源。

              ● 所有的态度追踪-没有惯性漂移或光学干涉。

              ● 高级金属豁免-无失真非磁性金属。

         组成部分:

              ● 电子单元

              ● 直流磁场发射机

              ● 8毫米, 2.0毫米和1.5毫米传感器(外径)

              ● 功放

         新功能:

              ● 紧凑型变送器:轻足以装在身体或头部

              ● 时尚桌面电子股与内部功率模块(无外接电源)

              ● 混合并匹配微型传感器

         

特性:

快速,动态追踪 -每秒240到420次的更新频率

小型无源传感器 – 输出不受“电源线”噪声源干扰

全姿态追踪 – 不会受惯性漂移或光学干扰

强抗金属性 – 非磁性金属不会造成失真

小型发射器:轻到足可以安装于身体或头上

新式外形的桌面电子元件:内置电源模块 (无需提供外接电源)

混合搭配的小型传感器


默认配置:

一个3D Guidance trakSTAR电子单元

一个中程或近程(空心)的发射器

(1-4)传感器(800型,180型,或130型)

一条USB光缆

一条RS-232光缆

CD光盘中含有安装操作指导和接口软件模块(包括winBird)

快速安装指导(包含纸质副本)

:::产品规格:::

规格Ascension 3D Guidance trakSTAR model 800

感应器配置800型(8.0 mm), 180型(2.0 mm), 130型(1.5 mm)

自由度6

采样率最高420Hz(默认240Hz)

平移范围800型 长距离发射 2.1m

800型 中距发射器 78 cm,短距发射器 46 cm

180型 中距发射器 58 cm,短距发射器 未知

130型 中距发射器 46 cm,短距发射器 未知

角度范围回转与翻滚角±180度;俯仰角±90度

静态精度位置精度1.4mm (0.0055英寸) RMS,方位角为0.5°

静态分辨率30.5cm(12英寸)处:位置分辨率0.5 mm (0.002英寸),方位分辨率为0.1


°

输出X,Y,Z 位置坐标和方位角, 旋转矩阵或四元数

接口USB 1.1/2.0 或 RS-232

数据格式二进制

通信Windows API 和 驱动

物理尺寸

电子元件18.5cm (7.3英寸)x29.2cm (11.5英寸)x6.4cm (2.5英寸)

发射器?中距发射器 9.6cm (3.8英寸)见方,3.3米(10.8英尺)缆线

?短距发射器 6.27cm (2.5英寸)见方,3.3米(10.8英尺)缆线

传感器?800型 8mm (0.31英寸)x20mm (0.78英寸),3.3米(10.8英尺)缆线

?180型 2mm (0.07英寸)x9.7mm (0.38英寸),3.3米(10.8英尺)缆线

?130型 1.5mm (0.05英寸)x7.7mm (0.30英寸),3.3米(10.8英尺)缆线

电源100-240V~50/60Hz

操作温度5 oC-40 oC;90%无凝固湿度环境

环境要求周围金属物体和电磁场可能降低性能



精度: 1.4mm (0.0055英寸) RMS,方位角为0.5°

分辨率:30.5cm(12英寸)处:位置分辨率0.5 mm (0.002英寸),方位分辨率为0.1°

范围:回转与翻滚角±180度;俯仰角±90度

更新频率:每秒240到420次每秒

用途:适用于医疗但不局限于医疗领域





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