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牛顿法搜索非线性方程组数值解的Matlab程序

已有 21651 次阅读 2013-9-4 10:17 |个人分类:程序世界|系统分类:科研笔记

主要参考:

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/28227-newtons-method/content/newton.m

http://blog.csdn.net/doupei2006/article/details/7476081


优点:笔者的这个程序比上面的程序通用,理论上可以计算任何非线性方程组初始值附近的解,而且无需自己计算和输入雅可比矩阵,另外输入参数也很自由,最少只需要输入函数、变量和初始值,而且三者只要是长度相同的向量就行了(当然,变量和它的初始值要对应)。程序很短,读者看例子就知道应该怎么用。(前面一大段是注释,还有对输入参数的处理,真正有效的就后面的8行。)

不足:没有对牛顿法可能出现的错误进行处理;由于使用了符号计算,大的方程组可能会比较慢一点。


其实解非线性方程组可以用matlab本身的fsolve,比这高级。用fsolve定义函数很麻烦,而这个用起来都很简单。有时候simple is better。


效果还不错,例子里的HH方程,一般15步迭代就在10^-12精度上与4阶龙格-库塔时间积分达到稳定后结果一致。


注意:请不要使用2013a以上的版本,它的subs函数默认返回值为sym变量,会报错!


下载:newton.m


内容:

function [xi,i]=newton(fx,x,x0,eps,N)

% NEWTON Newton's method to solve nonlinear equations.

%

% NEWTON(fx,x,x0,eps,N) using newton iteration to search solution

% of nonlinear equations 'fx' in function of 'x' nearby inital values 'x0',

% with tolerance 'eps' or maximum step 'N'.

% NEWTON(fx,x,x0,eps) is the same excpet defautly set N=100.

% NEWTON(fx,x,x0) set eps=1.0e-5 and N=100.

%

% ARGUMENTS:

%       fx       The symsbolic row array of eqs.

%       x        The symsbolic variables of eqs.

%       x0       Guessed initial values of x.

%       eps      The tolorence for iteration.

%       N        The maximum steps for iteration.

%

% Example 1:

% % Fixed points for Quadratic Integerate-and-Fire model (1-dimension)

% syms v

% fx=v*(v-5);

% x=v;

% [X1,t]=newton(fx,x,2.4,1.0e-10,100)

% [X2,t]=newton(fx,x,2.6,1.0e-10,100)

%

% Example 2:

% % Fixed point for Classic Hodgkin-Huxley model (4-dimensions)

% syms v m h n

% gNa=120.0; gK=36.0; gL=0.3;

% vNa=50; vK=-77; vL=-54.4;

% f1=-gNa*m^3*h*(v-vNa) -gK*n^4*(v-vK) -gL*(v-vL) ;

% f2=0.1*(v+40)/(1-exp(-(40+v)/10))*(1-m)  -4.0*exp(-(65+v)/18)*m;

% f3=0.07*exp(-(65+v)/20)*(1-h)  -1/(exp(-(35+v)/10)+1)*h;

% f4=0.01*(v+55)/(1-exp(-(v+55)/10))*(1-n)-0.125*exp(-(v+65)/18)*n;

% x=[v,m,h,n];

% fx=[f1,f2,f3,f4];

% [X,n]=newton(fx,x,[-100,1.0,1.0,1.0],1.0e-15,100);

% format long

% disp(n)

% disp(X)

%

% ALGORITHM:

%        X(n+1) = X(n) - F(X(n)) / DF(X(n))

%                     = X(n) - inv(DF(X(n))) * F(X(n))

% where DF(Xn) is the differential value at X(n).

% The iteration stop when max(X(n+1)-X(n))<eps

% or maxmum step N reaching.

%

% AUTHOR: felonwan@gmail.com

% CREATED: 2013-09-04

% LAST MODIFIED: 2013-09-04


if nargin==3

eps=1.0e-5;

N=10;

elseif nargin==4

N=10;

elseif nargin~=5

   error('Too few or too many arguments! (3--5)')

end

if isrow(x0)

   x0=x0.';

end

if isrow(x)

   x=x.';

end

if isrow(fx)

   fx=fx.';

end

dfx=jacobian(fx,x);

for i=1:N

       xi=x0-subs(dfx,x,x0)\subs(fx,x,x0);

       if max(abs(xi-x0))<eps

           break;

       end

       x0=xi;

end



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