Optical Flow (LK)
• 光流是空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度。光流的研究是利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”
• 研究光流场的目的就是为了从序列图像中近似计算不能直接得到的运动场。
first - brightness constraints
Second - depth constraints
——confusion
尺度因子,代表颜色光流约束和深度约束的权重
超定方程采用最小二乘解来求解
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