1) add deb http://<my.favorite.cran.mirror>/bin/linux/ubuntu oneiric/ to /etc/apt/sources.list

2) update
sudo apt-get update

3) install
 sudo apt-get install r-base (or r-base-dev)

4) Fix No Public Key Error ("W: GPG error: http://lib.stat.cmu.edu oneiric/ Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 51716619E084DAB9
")

gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv-key 51716619E084DAB9 OR
gpg --keyserver pgp.mit.edu --recv-key 51716619E084DAB9
gpg --armor --export 51716619E084DAB9 | sudo apt-key add -



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