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IODP “三舰客”
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乔迪斯•决心号（JOIDES Resolution，简称JR号）于1983年开始接替“格罗玛•挑战者号”执行大洋钻探计划（ODP）以及后续的综合大洋钻探计划（IODP）直至现在。该船原名为“Sedco/BP 471号”，1978年于加拿大建造，是美国Sedco公司和英国石油公司所属的一艘商用石油勘探船。后改装供大洋钻探计划使用，同时改名为“乔迪斯•决心号”，“乔迪斯”音译自地球深部取样海洋研究机构联合体（Joint Oceanographic Institutions for Deep Earth Sampling）的英文简称 JOIDES，“决心”（Resolution）是希望它能够继承并发扬18世纪英国著名探险家詹姆斯•库克率领“HRM Resolution号”探索太平洋与南极地区的冒险精神。“JR号”钻探船总排水量9050吨，船长度143米，宽度21米，钻塔高61.5米，能操作9150米钻杆，其钻探能力为9150米，最大钻探水深8235米，海底最大钻探深度为4000米左右。船的中心是7米宽的“月池”，钻杆通过其进入海底。每根钻杆长约28m，重约874kg。将钻头从海平面下至5500米水深大概需要12个小时。与先前的“格罗玛•挑战者号”相比，“JR号”功率更大，稳定性更好，钻进深度更深。船上装备有12个计算机控制的用于动力定位的强劲推进器和提升能力达400吨的世界上最大的升降补偿装置。同时，船上配有一系列不同的取芯工具，如超前式活塞取心器（APC）、旋转式取心器（RCB）、伸缩式取心器（XCB）、超前式金刚石取心器（ADCB）、保压取样器（PCS）等，可以满足不同条件下的取心要求。该船还拥有约1115平方米的七层实验室，可供沉积学、岩石学、古生物学、地球化学、地球物理学等方面的分析研究。“JR号”从1985年开始成为ODP专属钻探船，其航迹遍及世界各大洋，最北端钻探点到达北冰洋，最南端钻探点位于威德尔海。到2003年9月共实施了111个航次（第100航次到第210航次），行程355781海里，在669个站位钻了1797个钻孔，取心总数为35772个（取心长度总和35772米）。2003年，ODP为IODP所取代，“JR号”继续为IODP服役至今，由IODP美国执行机构（USIO）负责管理与操作，目前已完成26个IODP航次。
（二）“地球号”—Chikyu
Chikyu属于隔水管钻探船，由日本海洋研究开发机构（JAMSTEC）于1990年开始技术研究，2001年4月份开始建造，2005年7月交付使用，由JAMSTEC下属地球深部探测中心（CEDX）负责管理。它目前是世界上最大、最为先进的科学钻探船。船体全长210米，宽38米，高130米（其中钻塔高70米），吃水9.2米，总吨位56752吨，最大巡航速度22公里每小时，海底最深钻探深度可达7000米，能够钻进前所未能的地幔。船上安装了先进的立管钻井系统装置，包括：（1）顶部驱动装置：位于钻探船的起重架上，具有足够大的功率，能旋转10000米长的钻杆；（2）动态定位系统：由6个安装在船体下部的可以360度自由旋转的推进器实行程序化控制，自动调整船的位置和方位，抵消风和流体流动的影响，使船体平衡，同时使用差分GPS进行船的定位。（3）隔水管：船上装备了先进的隔水管钻进系统和动态定位系统，可保证在风速23米每秒，浪高4.5米的情况下，船体相对一个固定位置持续地钻进。船体中间为一个12米×22米的月池。在船头备有直升机平台，可满足装载能力为30人的大型直升飞机的起飞和着陆。船上有两套发电机系统，总功率约为35000kW，可满足一个3500户人家的小镇的日常用电量。船上拥有单人间舱房128间，双人间11间，能够同时容纳150人在船上工作和生活。同时配有医院、娱乐和食堂等配套设施。拥有2400平方米的4层实验室，同时配备了先进的质量分析与质量控制（QA/QC）取样室、微生物学实验室、X射线CT扫描实验室、地球化学实验室、岩心实验室和古地磁实验室以及数据整合系统—J-CORES，各实验室均拥有各领域最为先进的仪器和设备，可满足船上科学家开展研究工作的基本需求。截止目前，“Chikyu”完成9个IODP航次，正在执行日本“3.11”地震快速响应计划—IODP 343 航次（Japan Trench Fast Drilling Project, JFAST)。
“地球号”—Chikyu
（三）“特定任务平台”—MSPs
特定任务平台（Mission-Specific Platforms，MSPs）由欧洲大洋钻探联盟（ECORD）的科学执行机构ESO（ECORD Science Operator）负责管理。MSPs主要借助于破冰船或者其他经过独特设计的钻探平台，以实现在浅水区和冰盖区进行钻探。EOS由英国地质调查局（BGS）、德国不莱梅大学和欧洲岩石物理协会组成。MSPs因航次科学目标和钻探环境的不同而不同。如2004年，IODP 302航次，利用3艘破冰船（Vidar Viking, Oden和Sovetskiy Soyuz）在距北极250km、水深800m的北冰洋中部的Lomonosov脊，钻探取心深度为海底之下500m，用以研究北冰洋的地质历史。IODP 310 航次（2005年）和325航次（2010年），分别利用意大利的DP Hunter钻探船和新加坡Greatship Maya钻探船，在塔希提海浅水区域（41.65-117.54米）和澳大利亚大堡礁海区采集珊瑚礁，开展冰期后全球海平面变化研究。2009年，IODP 313航次，利用一个具有自航和自升能力的多功能平台，在新泽西陆架浅水区（33.53－35.97米）实施了钻探任务。由此可见，特定任务平台具有非常灵活的特性。
瑞典“Vidar Viking号”破冰船（近）和俄罗斯核动力破冰船 “Sovetskiy Soyuz号”（远）
（照片来自Evans et al., Oceanography, 2006）
意大利“DP Hunter号”钻探船（照片来自Evans et al., Oceanography, 2006）
目前，借助于IODP“三舰客”，科学家可以进入深海钻探计划（DSDP）和ODP时期所不能进入的区域，使IODP成为一个规模更加宏大、科学目标更具挑战性的科学大洋钻探计划。
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