1970年秋，彼得·辛格（Peter Singer）在牛津大學讀研究生，專攻道德與社會哲學專業。當時，他對動物倫理不太關注，沒有想到人與動物關係是一個嚴肅的道德議題。他也知道一些動物受到虐待的事情，但是沒有認為這是非常值得關注的問題。

知道有一天，他和同學理查德·凱申一起吃飯，發現凱申不吃肉，感到好奇。凱申告訴他自己是為素食者，並告訴辛格，他正在吃的肉，那個動物在生前是在一種怎樣的條件下生活的。後來，辛格的妻子雷納塔通過理查德·凱申及其妻子瑪麗，又結識了同在牛津研究哲學的素食者羅斯林德與斯坦利·戈德羅維奇。在和這四位素食者長期交流之後，辛格認識到，通過吃肉，他正在參與人類對其他物種的一種系統的壓迫之中。

斯坦利與羅斯林德·戈德羅維奇和約翰·哈裏斯，合作編輯了《動物、人與道德》（Animals , Men and Morals: An Enquiry into the Maltreatment of Non-Humans）一書，辛格給《紐約書評》1973年4月5日寫了一篇書評“動物解放”。這篇書評產生了熱烈反響，由此辛格萌生了寫作一本專著系統論述動物倫理的想法，這導致動物倫理的經典著作《動物解放》的誕生。自1975年初版之後，這本書多次重印、再版，產生了巨大的影響，甚至被稱為“動物解放的聖經”。

剛開始的時候，他討論動物倫理學在學術界遭到冷遇，許多學者以高高在上的嘲笑態度來對待他的研究。但是，隨著討論的深入，他的研究開始受到越來越多的人關注，國際倫理學界開始欣賞他的工作。他在學術界的地位也越來越顯赫。他是國際生命倫理學會的創建人和首任主席，擔任《生命倫理學》雜誌的主編，擔任美國普林斯頓大學人類價值中心生命倫理學艾拉·德坎普講座教授。他曾在牛津大學、紐約大學和莫納什大學任教。

辛格先生著作宏富，他的《應用倫理學》是世界上大學倫理學課程採用最廣泛的教材。《重新思考生和死》獲澳大利亞國家最佳圖書獎。主要著作還有：《正在擴大的圈子》、《一個世界——全球化倫理學》、《我們應當怎樣生活？》以及《進化論的激進立場》等等。