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matlab子模块的封装方法
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1、做好需要的子系统
2、右键封装子系统
3、设置好输入输出断开，右键，mask，这里命名为2PID
4、新建一个目录，找到系统中的那个slblocks.m文件，拷贝到新目录中，并修改为自己的，主要是下面三行
blkStruct.Name=sprintf('2-PID Controln& SimulationnBlockset');
blkStruct.OpenFcn='TPID';
bldStruct.MaskDisplay='disp(''2PIDnBlockset'')';
blkStruct.OpenFcn='TPID';
bldStruct.MaskDisplay='disp(''2PIDnBlockset'')';
5、在simulink中新建一个库文件，将封装好的mask(2PID)拷贝到该文件中，保存，和slblocks.m一起放在新目录中。
在Simulink的库浏览窗口中，选continue选项卡，右键，将2PID拷贝到打开的窗口中。
6、运行slblocks.m
7、重启matlab，即可。
https://blog.sciencenet.cn/blog-593525-513756.html
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