博文
干扰作用下的误差传递函数是如何得到的?
|
大学生在学习自动控制理论时，常常不理解以下误差传递函数是如何得到的：
尤其不理解为什么有个负号-。实际上，我们只要把一般控制系统的结构框图（如下图）进行简单的等效变换就可以得到，
假设输入信号R（S）=0，则变换后的框图如下：
这样就可以很容易地得到上述公式了。
https://blog.sciencenet.cn/blog-43488-43243.html
上一篇：大学毕业20周年同学聚会主持词
下一篇：我的教学心得
扫一扫，分享此博文