管理命令和函数

help

在线帮助文件

doc

装入超文本说明

what

M、MAT、MEX文件的目录列表

type

列出M文件

lookfor

通过help条目搜索关键字

which

定位函数和文件

Demo

运行演示程序

Path

控制MATLAB的搜索路径

管理变量和工作空间

Who

列出当前变量

Whos

列出当前变量（长表）

Load

从磁盘文件中恢复变量

Save

保存工作空间变量

Clear

从内存中清除变量和函数

Pack

整理工作空间内存

Size

矩阵的尺寸

Length

向量的长度

disp

显示矩阵或

与文件和操作系统有关的命令

cd

改变当前工作目录

Dir

目录列表

Delete

删除文件

Getenv

获取环境变量值

!

执行DOS操作系统命令

Unix

执行UNIX操作系统命令并返回结果

Diary

保存MATLAB任务

控制命令窗口

Cedit

设置命令行编辑

Clc

清命令窗口

Home

光标置左上角

Format

设置输出格式

Echo

底稿文件内使用的回显命令

more

在命令窗口中控制分页输出

启动和退出MATLAB

Quit

退出MATLAB

Startup

引用MATLAB时所执行的M文件

Matlabrc

主启动M文件

一般信息

Info

MATLAB系统信息及Mathworks公司信息

Subscribe

成为MATLAB的订购用户

hostid

MATLAB主服务程序的识别代号

Whatsnew

在说明书中未包含的新信息

Ver

版本信息

操作符和特殊字符

+

加

—

减

*

矩阵乘法

.*

数组乘法

^

矩阵幂

.^

数组幂

左除或反斜杠

/

右除或斜杠

./

数组除

Kron

Kronecker张量积

:

冒号

( )

圆括号

[ ]

方括号

.

小数点

..

父目录

…

继续

,

逗号

;

分号

%

注释

!

感叹号

‘

转置或引用

=

赋值

= =

相等

< >

关系操作符

&

逻辑与

|

逻辑或

~

逻辑非

xor

逻辑异或

逻辑函数

Exist

检查变量或函数是否存在

Any

向量的任一元为真，则其值为真

All

向量的所有元为真，则其值为真

Find

找出非零元素的索引号

三角函数

Sin

正弦

Sinh

双曲正弦

Asin

反正弦

Asinh

反双曲正弦

Cos

余弦

Cosh

双曲余弦

Acos

反余弦

Acosh

反双曲余弦

Tan

正切

Tanh

双曲正切

Atan

反正切

Atan2

四象限反正切

Atanh

反双曲正切

Sec

正割

Sech

双曲正割

Asech

反双曲正割

Csc

余割

Csch

双曲余割

Acsc

反余割

Acsch

反双曲余割

Cot

余切

Coth

双曲余切

Acot

反余切

Acoth

反双曲余切

指数函数

Exp

指数

Log

自然对数

Log10

常用对数

Sqrt

平方根

复数函数

Abs

绝对值

Argle

相角

Conj

复共轭

Image

复数虚部

Real

复数实部

数值函数

Fix

朝零方向取整

Floor

朝负无穷大方向取整

Ceil

朝正无穷大方向取整

Round

朝最近的整数取整

Rem

除后取余

Sign

符号函数

基本矩阵

Zeros

零矩阵

Ones

全“1”矩阵

Eye

单位矩阵

Rand

均匀分布的随机数矩阵

Randn

正态分布的随机数矩阵

Logspace

对数间隔的向量

Meshgrid

三维图形的X和Y数组

:

规则间隔的向量

特殊变量和常数

Ans

当前的答案

Eps

相对浮点精度

Realmax

最大浮点数

Realmin

最小浮点数

Pi

圆周率

I,j

虚数单位

Inf

无穷大

Nan

非数值

Flops

浮点运算次数

Nargin

函数输入变量数

Nargout

函数输出变量数

Computer

计算机类型

Isieee

当计算机采用IEEE算术标准时，其值为真

Why

简明的答案

Version

MATLAB版本号

时间和日期

Clock

挂钟

Date

日历

Etime

计时函数

Tic

秒表开始计时

Toc

计时函数

Cputime

CPU时间（以秒为单位）

矩阵操作

Diag

建立和提取对角阵

Fliplr

矩阵作左右翻转

Flipud

矩阵作上下翻转

Reshape

改变矩阵大小

Rot90

矩阵旋转90度

Tril

提取矩阵的下三角部分

Triu

提取矩阵的上三角部分

:

矩阵的索引号，重新排列矩阵

Compan

友矩阵

Hadamard

Hadamard矩阵

Hankel

Hankel矩阵

Hilb

Hilbert矩阵

Invhilb

逆Hilbert矩阵

Kron

Kronecker张量积

Magic

魔方矩阵

Toeplitz

Toeplitz矩阵

Vander

Vandermonde矩阵

矩阵分析

Cond

计算矩阵条件数

Norm

计算矩阵或向量范数

Rcond Linpack

逆条件值估计

Rank

计算矩阵秩

Det

计算矩阵行列式值

Trace

计算矩阵的迹

Null

零矩阵

Orth

正交化

线性方程

和/

线性方程求解

Chol

Cholesky分解

Lu

高斯消元法求系数阵

Inv

矩阵求逆

Qr

正交三角矩阵分解（QR分解）

Pinv

矩阵伪逆

特征值和奇异值

Eig

求特征值和特征向量

Poly

求特征多项式

Hess

Hessberg形式

Qz

广义特征值

Cdf2rdf

变复对角矩阵为实分块对角形式

Schur

Schur分解

Balance

矩阵均衡处理以提高特征值精度

Svde

奇异值分解

矩阵函数

Expm

矩阵指数

Expm1

实现expm的M文件

Expm2

通过泰勒级数求矩阵指数

Expm3

通过特征值和特征向量求矩阵指数

Logm

矩阵对数

Sqrtm

矩阵开平方根

Funm

一般矩阵的计算

泛函——非线性数值方法

Ode23

低阶法求解常微分方程

Ode23p

低阶法求解常微分方程并绘出结果图形

Ode45

高阶法求解常微分方程

Quad

低阶法计算数值积分

Quad8

高阶法计算数值积分

Fmin

单变量函数的极小变化

Fmins

多变量函数的极小化

Fzero

找出单变量函数的零点

Fplot

函数绘图

多项式函数

Roots

求多项式根

Poly

构造具有指定根的多项式

Polyvalm

带矩阵变量的多项式计算

Residue

部分分式展开（留数计算）

Polyfit

数据的多项式拟合

Polyder

微分多项式

Conv

多项式乘法

Deconv

多项式除法

建立和控制图形窗口

Figure

建立图形

Gcf

获取当前图形的句柄

Clf

清除当前图形

Close

关闭图形

建立和控制坐标系

Subplot

在标定位置上建立坐标系

Axes

在任意位置上建立坐标系

Gca

获取当前坐标系的句柄

Cla

清除当前坐标系

Axis

控制坐标系的刻度和形式

Caxis

控制伪彩色坐标刻度

Hold

保持当前图形

句柄图形对象

Figure

建立图形窗口

Axes

建立坐标系

Line

建立曲线

Text

建立文本串

Patch

建立图形填充块

Surface

建立曲面

Image

建立图像

Uicontrol

建立用户界面控制

Uimen

建立用户界面菜单

句柄图形操作

Set

设置对象

Get

获取对象特征

Reset

重置对象特征

Delete

删除对象

Newplot

预测nextplot性质的M文件

Gco

获取当前对象的句柄

Drawnow

填充未完成绘图事件

Findobj

寻找指定特征值的对象

打印和存储

Print

打印图形或保存图形

Printopt

配置本地打印机缺省值

Orient

设置纸张取向

Capture

屏幕抓取当前图形

基本X—Y图形

Plot

线性图形

Loglog

对数坐标图形

Semilogx

半对数坐标图形（X轴为对数坐标）

Semilogy

半对数坐标图形（Y轴为对数坐标）

Fill

绘制二维多边形填充图

特殊X—Y图形

Polar

极坐标图

Bar

条形图

Stem

离散序列图或杆图

Stairs

阶梯图

Errorbar

误差条图

Hist

直方图

Rose

角度直方图

Compass

区域图

Feather

箭头图

Fplot

绘图函数

Comet

星点图

图形注释

Title

图形标题

Xlabel

X轴标记

Ylabel

Y轴标记

Text

文本注释

Gtext

用鼠标放置文本

Grid

网格线

MATLAB编程语言

Function

增加新的函数

Eval

执行由MATLAB表达式构成的字串

Feval

执行由字串指定的函数

Global

定义全局变量

程序控制流

If

条件执行语句

Else

与if命令配合使用

Elseif

与if命令配合使用

End

For,while和if语句的结束

For

重复执行指定次数（循环）

While

重复执行不定次数（循环）

Break

终止循环的执行

Return

返回引用的函数

Error

显示信息并终止函数的执行

交互输入

Input

提示用户输入

Keyboard

像底稿文件一样使用键盘输入

Menu

产生由用户输入选择的菜单

Pause

等待用户响应

Uimenu

建立用户界面菜单

Uicontrol

建立用户界面控制

一般字符串函数

Strings

MATLAB中有关字符串函数的说明

Abs

变字符串为数值

Setstr

变数值为字符串

Isstr

当变量为字符串时其值为真

Blanks

空串

Deblank

删除尾部的空串

Str2mat

从各个字符串中形成文本矩阵

Eval

执行由MATLAB表达式组成的串

字符串比较

Strcmp

比较字符串

Findstr

在一字符串中查找另一个子串

Upper

变字符串为大写

Lower

变字符串为小写

Isletter

当变量为字母时，其值为真

Isspace

当变量为空白字符时，其值为真

字符串与数值之间变换

Num2str

变数值为字符串

Int2str

变整数为字符串

Str2num

变字符串为数值

Sprintf

变数值为格式控制下的字符串

Sscanf

变字符串为格式控制下的数值

十进制与十六进制数之间变换

Hex2num

变十六进制为IEEE标准下的浮点数

Hex2dec

变十六制数为十进制数

Dec2hex

变十进制数为十六进制数

建模

Append

追加系统动态特性

Augstate

变量状态作为输出

Blkbuild

从方框图中构造状态空间系统

Cloop

系统的闭环

Connect

方框图建模

Conv

两个多项式的卷积

Destim

从增益矩阵中形成离散状态估计器

Dreg

从增益矩阵中形成离散控制器和估计器

Drmodel

产生随机离散模型

Estim

从增益矩阵中形成连续状态估计器

Feedback

反馈系统连接

Ord2

产生二阶系统的A、B、C、D

Pade

时延的Pade近似

Parallel

并行系统连接

Reg

从增益矩阵中形成连续控制器和估计器

Rmodel

产生随机连续模型

Series

串行系统连接

Ssdelete

从模型中删除输入、输出或状态

ssselect

从大系统中选择子系统

模型变换

C2d

变连续系统为离散系统

C2dm

利用指定方法变连续为离散系统

C2dt

带一延时变连续为离散系统

D2c

变离散为连续系统

D2cm

利用指定方法变离散为连续系统

Poly

变根值表示为多项式表示

Residue

部分分式展开

Ss2tf

变状态空间表示为传递函数表示

Ss2zp

变状态空间表示为零极点表示

Tf2ss

变传递函数表示为状态空间表示

Tf2zp

变传递函数表示为零极点表示

Zp2tf

变零极点表示为传递函数表示

Zp2ss

变零极点表示为状态空间表示

模型简化

Balreal

平衡实现

Dbalreal

离散平衡实现

Dmodred

离散模型降阶

Minreal

最小实现和零极点对消

Modred

模型降阶

模型实现

Canon

正则形式

Ctrbf

可控阶梯形

Obsvf

可观阶梯形

Ss2ss

采用相似变换

模型特性

Covar

相对于白噪声的连续协方差响应

Ctrb

可控性矩阵

Damp

阻尼系数和固有频率

Dcgain

连续稳态（直流）增益

Dcovar

相对于白噪声的离散协方差响应

Ddamp

离散阻尼系数和固有频率

Ddcgain

离散系统增益

Dgram

离散可控性和可观性

Dsort

按幅值排序离散特征值

Eig

特征值和特征向量

Esort

按实部排列连续特征值

Gram

可控性和可观性

Obsv

可观性矩阵

Printsys

按格式显示系统

Roots

多项式之根

Tzero

传递零点

Tzero2

利用随机扰动法传递零点

时域响应

Dimpulse

离散时间单位冲激响应

Dinitial

离散时间零输入响应

Dlsim

任意输入下的离散时间仿真

Dstep

离散时间阶跃响应

Filter

单输入单输出Z变换仿真

Impulse

冲激响应

Initial

连续时间零输入响应

Lsim

任意输入下的连续时间仿真

Ltitr

低级时间响应函数

Step

阶跃响应

Stepfun

阶跃函数

频域响应

Bode

Bode图（频域响应）

Dbode

离散Bode图

Dnichols

离散Nichols图

Dnyquist

离散Nyquist图

Dsigma

离散奇异值频域图

Fbode

连续系统的快速Bode图

Freqs

拉普拉斯变换频率响应

Freqz

Z变换频率响应

Ltifr

低级频率响应函数

Margin

增益和相位裕度

Nichols

Nichols图

Ngrid

画Nichols图的栅格线

Nyquist

Nyquist图

Sigma

奇异值频域图

根轨迹

Pzmap

零极点图

Rlocfind

交互式地确定根轨迹增益

Rlocus

画根轨迹

Sgrid

在网格上画连续根轨迹

Zgrid

在网格上画离散根轨迹

增益选择

Acker

单输入单输出极点配置

Dlqe

离散线性二次估计器设计

Dlqew

离散线性二次估计器设计

Dlqr

离散线性二次调节器设计

Dlqry

输出加权的离散调节器设计

Lqe

线性二次估计器设计

Lqed

基于连续代价函数的离散估计器设计

Lqe2

利用Schur法设计线性二次估计器

Lqew

一般线性二次估计器设计

Lqr

线性二次调节器设计

Lqrd

基于连续代价函数的离散调节器设计

Lqry

输出加权的调节器设计

Lqr2

利用Schur法设计线性二次调节器

Place

极点配置

方程求解

Are

代数Riccati方程求解

Dlyap

离散Lyapunov方程求解

Lyap

连续Lyapunov方程求解

Lyap2

利用对角化求解Lyapunov方程

演示示例

Ctrldemo

控制工具箱介绍

Boildemo

锅炉系统的LQG设计

Jetdemo

喷气式飞机偏航阻尼的典型设计

Diskdemo

硬盘控制器的数字控制

Kalmdemo

Kalman滤波器设计和仿真

实用工具

Abcdchk

 检测（A、B、C、D）组的一致性

Chop

取n个重要的位置

Dexresp

离散取样响应函数

Dfrqint

离散Bode图的自动定范围的算法

Dfrqint2

离散Nyquist图的自动定范围的算法

Dmulresp

离散多变量响应函数

Distsl

到直线间的距离

Dric

离散Riccati方程留数计算

Dsigma2

DSIGMA实用工具函数

Dtimvec

离散时间响应的自动定范围算法

Exresp

取样响应函数

Freqint

Bode图的自动定范围算法

Freqint2

Nyquist图的自动定范围算法

Freqresp

低级频率响应函数

Givens

旋转

Housh

构造Householder变换

Imargin

利用内插技术求增益和相位裕度

Lab2ser

变标号为字符串

Mulresp

多变量响应函数

Nargchk

检测M文件的变量数

Perpxy

寻找最近的正交点

Poly2str

变多项式为字符串

Printmat

带行列号打印矩阵

Ric

Riccati方程留数计算

Schord

有序Schwr分解

Sigma2

SIGMA使用函数

Tfchk

检测传递函数的一致性

Timvec

连续时间响应的自动定范围算法

Tzreduce

在计算过零点时简化系统

Vsort

匹配两根轨迹的向量