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8
“许涛这孩子就没有其它办法了?”
往右拐一个街,医院就到了。
一辆助动车从右边急驰过来,想超过
“骑得这么快,还从右边超车!”
“对不起,我赶去上课。”
一听去上课,
“你在上老年大学?”那小伙挺感兴趣。
那小伙摇了摇头,“不知道,那个还管骑自行车?”
“今天我们讲第二课。”
“工业机器人为什么能自动干活?因为它的工作环境和它的工作任务都是预先知道的,人们可以根据这预知的环境和预知的任务制定规划,编写程序。”外面的“学生”又开始往这里聚合。
“但是,复杂的任务目前还不能直接编写程序,因为太复杂,编不准。现在采用的常规方法是操作员先用操作盒一点一点地‘教’机器人干活,机器人里面的计算机把这一点一点合成的轨迹记录下来,形成自动作业程序。”小护士递过来一杯水,
“机器人正式开始干活时,操作员先找好起始点,然后一按开关,机器人就开始按计算机里的程序自动干活了。你们在现场或电视里看到的情况就是这样,看起来很自动化,但实际上都是人预先‘教’的。因此这种机器人的工作模式叫‘示教再现’。目前世界的工业机器人基本上都是这种模式,这也是人们统称的第一代机器人。”一个小伙听了“啊!啊!”叫个不停。
“遥控机器人与工业机器人的使用场合不一样,一切都是未知的。比如我们的反恐防暴机器人,你不知道它下次要到什么地方去执行任务,也不知道到现场要干什么事,因此人无法预先教它,更不能预先编程,而且为了人的安全人还不能在现场。那怎么办?只有用遥控方式进行远距离操作。”除了许涛其他人都在点头。
“遥控操作也不是想象的那样简单。首先,人眼看不到现场,只能通过摄像机传过来的图像决定下一步干什么,怎么干。”
“看计算机屏幕就像用一只眼睛看了去拿东西,没有立体感。感觉不出深度距离,因此你可能经常抓空”大家点头。
“没有那么简单!用两个摄像机是可以形成立体效果,而且可以做得很夸张,但是它显示不出真实的深度距离,这样反而会误导操作员。当然通过精密的标定和处理可以解决这个问题,但目前这技术还不成熟。”
他站起转身想给大家解释,突然左边脚脖子一阵刺痛,他重重地跌倒在椅子上。
护士在他肿得像馒头的脚脖子上敷好药,绑上纱布。
许涛妈含着眼泪收拾好讲课用具,主任用一辆面包车连人带
9
冬天过去了,
许涛没有醒,但有一次他的眼皮微微动了一下,然而就这一次。
主任告诉他,植物人苏醒的现象是有的。但大多出现在小说和电视里,现实出现的概率很低很低。
一阵激烈的咳嗽。
“今天就别去了。最近你瘦得很厉害,你上医院去看看吧。”
这次,
他习惯地摸着许涛的额头,然后是脸蛋,最后拉了拉他的手,又把它轻轻地放下。
“我们的‘基金’项目已开始几个月了,你负责的三轴连动控制也已经启动。今天我要对你强调一下它的难点。”
“其实工业机器人和数控机床早就实现了多轴连动,否则它怎么能能画出一个精确的圆,怎么能走复杂的曲线?”
“我们的遥控机器人为什么现在只能一个一个关节分别操作。原因是多方面的。”
“除了价格原因以外,主要原因是结构要求。”
“我们的反恐防暴机器人的机械手要求轻便灵巧,不能像工业机器人和数控机床那样做得那么笨重结实。因此它的手臂、减速器等部件的精度和刚度没法做高,它们是一个强非线性系统,因此他们的闭环系统很难做。”这是专门讲给许涛听的,
“难做归难做,我们还得克服困难做。”
“遥控机器人随着操作性能的提高很快就会进入半自动操作阶段;而工业机器人因不能很好适应环境的变化,已经开始步入带有传感器反馈的第二代工业机器人时代。”
“工业机器人和遥控机器人它们在两条战线上各自发展、提高,互相学习,逐渐靠拢,最终它们汇集在一起……”
“最终它们走到一起,形成机器人发展的最高阶段——智能机器人时代。”许涛父母流着泪,拉住激烈咳嗽的
“许涛,我知道你太累了。你不想起来,那就好好的睡吧!”
“老师也累了,我不能再来给你上课了。”
10
3天后许涛永远地睡着了。他说,他要在天堂上看奥运会,居高临下,看得清楚;
7天后金教授体检出了结果:肺癌晚期。他说,他至少要看完奥运会才能去天堂给许涛上课,在家乡看奥运会,看得真切。
曲文清说:“现在天堂上也通了互联网,远程教育就可以了。”
大家在想尽一切办法挽留
(完)
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GMT+8, 2024-9-27 11:38
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