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今天在Maple Application Center中看到一篇用Maple实现双摆的文件。以前手工编写过类似的程序,花了不少时间。现在用MapleSim用实现,估计高中生也会,而且可以自动生成MapleSim动力学模型的符号方程。
文档下载:Maple双摆程序
在MapleSim中可以非常容易地建立双摆模型(1-D框图或者3-D模型),无需任何手工推导方程。下面是示意图:
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