物体与载体或者受体介质在界面上由于微观上的冷焊而形成的结合力，使得物体运动的趋势受阻，故如果物体状态改变，而其增量必受结合力的调制。

  一般介质中系统具有偏爱原态的惯性嗜好，偏爱程度取决于物质系统规模以及其与受体的冷焊面大小和稳定性，初始物质系统与载体的子系统间通过长期稳定的相互接触和切合形成牢固且很大的冷焊面，故在一范围内持续的施力其状态是不发生改变的，而阻碍此时运动趋势的力称为静摩擦力，不过当达到一阈值时物质系统突然启动，而把此时由于焊点促使的阻碍物质系统状态改变的力称为最大静摩擦力记住FS。

  当物质系统持续的在载体界面上滑动时候，期间接触面积不断的改变，子系统间没充足的时间进行切合和接触，将形成不连续且不稳定的焊点，而把此过程中由于子系统的焊点间断的连接促使的阻滞系统运动的力称为滑动摩擦力记住FV.

  对于同一物质系统来说一般最大静摩擦力大于滑动摩擦力/FS/>/FV/,此式说明启动运动比保持运动所耗费更大力气，这也须是常说的万事开头难的微观以及自然机制吧。