噪声也是有颜色的,根据其不同的统计学特征,比如:白噪声,粉噪声,棕噪声,兰噪声,紫噪声等等。这里只去了解白噪声,这与Kalman Filter公式的推导紧密相关。
白噪声是一个信号或者过程,它的名称来自白光,表示在全频域内单位频域下都分布有相同的能量密度(WIKIPEDIA_Chinese)( The signal contains equal power within a fixed bandwidth at any center frequency)。在线型空间内具有平坦的频谱。
也就是说,在给定的任何一个相等的带宽内具有相同的功率(频谱密度)。比如说,频率范围40Hz-60Hz内具有的白噪声功率与频率范围4000Hz-4020Hz所拥有的白噪声功率是一样的。只要一个信号在任何一个给定的频率带宽内具有相等的功率,也就是指具有平坦的频谱,就可以定义这个信号为白噪声。