下载和修改LINUX内核代码

仇洁婷，陈儒军

1 下载Linux内核源码
    Linux内核源码都可以从网上免费获得。首先下载Linux2.6.21版的内核和at91rm9200的补丁（2.6.21-at91.patch.gz文件），然后执行：
    $ zcat 2.6.21-at91.patch.gz |patch –p1
    给Linux2.6.21内核源码打上AT91RM9200体系结构的补丁后，可以有效减少开发的工作量。

 
2 修改内核以支持AT91RM9200DK
   为了使内核支持AT91RM9200DK，先修改在内核目录树根下的顶层Makefile文件做如下修改：
    ARCH设置为arm
    CROSS_COMPILE路径改为 /usr/local/arm/arm-linux/bin/arm-linux-
   为了内核能够支持AT91RM9200DK，执行如下命令：
    $ make at91rm9200DK_defconfig
   生成AT91RM9200DK的.config配置文件，即可使用“make menuconfig”修改配置。
由于在uboot中使用的Machine ID是AT91RM9200DK，进而内核Machine ID也需与此保持一致。否则，在Linux内核启动时出现：bad machine ID。修改的方法如下：在linux-2.6.21/arch/arm/mach-at91rm9200目录下的board-dk.c 下，将MACHINE_START函数中 AT91RM9200DK改为AT91RM9200。