我因为健康欠佳，从2006年以后就不再给研究生讲课。讲义也没再修改。本来计划再作一次比较全面的修改补充后再发表。现在因为有人希望立刻能看到，所以我就先把讲稿原封不动地贴上去。以后再视身体情况参考和在博客上收到的意见加以逐步修改补充。这份材料如能对别人有些参考价值，我就很高兴了。
为了讲课的需要，文中的插图有些直接取自当时能找到的各种出版物（详见参考书目录）。在这里对原图作者表示感谢。

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