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(一)插件安装:以Solidworks2009以及MatlabR2009a为例
1) 选择对应的solidworks及matlab版本的插件下载(http://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink_bounce.html ,需要免费注册),不需要解压;
2) 打开MATLABR2009a将下载的两个文件所在目录置为MATLAB当前路径;
3) 在MATLAB命令窗口输入install_addon('<add-on ZIP file name>')命令,引号内是下载的压缩文件名;
4) 运行上述命令,命令窗口提示
Installing smlink...
Extracting archive smlink31.win32.zip to C:Program FilesMATLABR2009a...
Adding directories for smlink to path...
Installation of smlink complete.
To view documentation, type "doc smlink".
(二)软件关联:主要分三步
1) 在matlab命令窗口运行smlink_linksw,提示成功;
2) 运行Solidworks并打开一个装配体*.SLDASM;
3) 点击Solidworks中工具->插件->SimMechanics Link,将会看到SimMechanics Link新的菜单。
(三)联合仿真:Solidworks, Simmechanics,Virtual Reality联合仿真步骤
1) 在solidworks建立机械装配体并保存 *.SLDASM;
2) 利用另存为再分别保存成 *.xml (新建个子文件夹)和 *.wrl格式;
3) 启动VRML编辑工具(<matlab root>toolboxsl3dvrealmprogramvrbuild2.exe),打开上面刚存的*.wrl文件,再另存为*_vrml97.wrl;
4) 启动matlabR2009a,在命令窗口运行import_physmod,在对话框中打开第1步中存储的robot.XML,将生成相应的SimMechanics模块;
5) 在生成的SimMechanics模块中添加VR Sink 模块,双击打开对话框中打开*_vrml97.wrl,进行相应的配置,然后连接相应的数据即可进行仿真。
本文源于2009年短学期教学,最初写在ilovematlab论坛。
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