控制论是关于机械系统与电气系统的控制与操纵的科学。...是关于怎样把机械元件与电气元件组合成稳定的并且具有特定性能的系统的科学。这门新科学的一个非常突出的特点就是完全不考虑能量、热量和效率等因素，...控制论所讨论的主要问题是一个系统的各个不同部分之间的相互作用的定性性质，以及整个系统的总的运动状态。

工程控制论的目的是研究控制论这门科学中能够直接应用在工程上设计被控制系统或被操纵系统的那些部分。

工程控制论是一门技术科学，而伺服系统工程确实一种工程技术。技术科学的目的是把工程实际中所应用到的许多设计原则加以整理与总结，使之成为理论，因而也就把不同领域的共同性显示出来，而且也有力地说明了一些基本概念的重大作用，简单地说，理论分析是技术科学的主要内容，而且它常常用到比较高深的数学工具。

流体力学就是一门技术科学，它与空气动力学工程师，水力学工程师，气象学家以及其他在工作中经常利用流体力学的研究结果的人的实践是分隔开来的。可是没有流体力学家的话，对于超音速流动的了解和利用至少也要大大地推迟。

因此，把工程控制论建成一门技术科学的好处就是：工程控制论使我们可能有更广阔的眼界用更系统的方法来观察有关的问题，因而往往可以得到解决旧问题的更有效的新方法，而且工程控制论还可能揭示新的以前没有看到过的前景。

最近若干年以来，控制与导航技术已经有了多方面的发展，所以也确实很有必要用这样一种统观全局的方法来充分了解与发挥这种新技术的潜在力量。

因此关于工程控制论的讨论，应该合理地包括科学中对于工程实践可能有用的所有方面。尤其是不应该仅仅由于数学的困难而逃避任何一个问题。其实深入地考虑一下会发现，任何一个问题在数学上的困难常常带有很大的人为的性质。只要把问题的提法稍微加以改变，往往可以使问题的数学困难减轻到进行研究工作的工程师所能进行的程度。

P.S. 钱老于2009-10-31日逝世。