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人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。

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早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里，有人安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。

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1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯发明了历史上第一部安全升降梯。这种自动升降楼梯还不能称作电梯，因为它是由蒸汽机提供动力的。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了辉煌的发展历程。

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1889年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯。这是一台以直流电动机传动的电梯，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。这座古老的电梯，每分钟只能走10米左右。到了1900年，以交流电动机传动的电梯制造技术开始在世界各地传播。

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随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多。1900年，美国奥的斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。1950年，奥的斯公司又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯，使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。

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中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司在天津利顺德酒店安装了一部电梯，这部电梯至今还在安全运转着。1951年，我国天津的工程师研制出国内第一台电梯，安装在天安门城楼上。

 

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