曾经有不少人问我：为何最有名的一张机械手的图片里握的是一个灯泡，机械手为何要用灯泡做配角？事实上，灯泡比其他大多数物体能检验机械手的智能和灵活性。首先，灯泡形状比较独特，是椭球形，上面比较大，下面比较小；其次，灯泡玻璃壁比较光滑；另外，灯泡很薄。因此，一个看似笨拙的机械手要拿起灯泡是很不容易的事情，抓住的部位要正确，才不会掉下来，握力要稳而且适当，从不会滑落或捏碎灯泡。有人问：为何不抓个气球呢？想想看，气球虽薄而且形状独特，但是气球是有形变的，并不太容易“失手”。